Теория автоматического управления. Лазарева Т.Я - 13 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

анта
0 y" + 4y' + 3y = 2e
–t
cos(t) y(0) = 0; y'(0) = 1
1 y" + y' + 5y = 2sin(t) y(0) = 0; y'(0) = 0
2 y" – 2y' + 5y = 2sin(2t) y(0) = 0; y'(0) = 1
3 y" – y' + 2y = 3e
2t
cos(2t) y(0) = 0; y'(0) = 1
4
y" + 6y' + 13y =
∫
t
t
dte
0
y(0) = 0; y'(0) = 1
5 y" + y' – 5y = 2e
2t
sin(t) y(0) = 0; y'(0) = 1
6 y" + 2y' + y = e
t
y(0) = 1; y'(0) = 0
7 y
IV
– y" = e
–t
cos(t) y(0) = 0; y'(0) = –1; y"(0) = y"'(0) = 0
8 y"' – y" = e
2t
y(0) = 1 ; y'(0) = y"(0)
9 y" – y' = te
2t
y(0) = 0; y'(0) = 0
Задача 3
По известной кривой разгона и весовой функции линейного элемента (табл. 3) найти: 1) реакцию на вход-
ной сигнал
)(tx ; 2) весовую функцию или кривую разгона соответственно; 3) передаточную функцию элемента.
Таблица 3
№ варианта
)(th )(t
ω
)(tx
0
t
e
3
1
−
−
t
e
−
2
t
1
t
e
2
4
−
t
et
2−
⋅
t
2
tt +
2
t
e
−
−1
t
e
−
−1
3
t
e
2
1
−
−
t
e
2
4
−
t
e
2
1
−
−
4
te
t
+−−
−2
1
t
et
−
⋅ 1
2
−t
5
te
t
cos1
−
−
2
8
t
et
−
⋅
1
−
t
6
1
2
+t
t
e
2−
t3sin
7
2
2t
t
et
−
⋅−2 te
t
sin1
2−
−
8
)1(2
3t
e
−
−
t
et
2−
⋅ tt +
2
2
9
te
t
3sin1
2−
−
t
e
3
5
−
1
+
t
Задача 4
По известной передаточной функции элемента W(s) найти его кривую разгона, весовую функцию, ампли-
тудно-частотную, фазо-частотную, амплитудно-фазовую характеристики. Построить графики. Записать диффе-
ренциальное уравнение элемента, связывающее выходную координату и входную координату (табл. 4).
Таблица 4
№ варианта
Передаточная функ-
ция W(s)
№ варианта
Передаточная функция
W(s)
0
)2)(1(
12
++
+
ss
s
5
)12)(13(
1
++
+
ss
s
1
)2)(12(
14
++
+
ss
s
6
)34)(13(
32
++
+
ss
s
2
)3)(12(
32
++
+
ss
s
7
)34)(32(
45
+−
+
ss
s
3
)42)(23(
52
++
+
ss
s
8
)2)(12(
23
++
+
ss
s
4
)1)(43(
23
++
+
ss
s
9
)23)(12(
2
++
+
ss
s
Задача 5
Вывести передаточную функцию для заданной структурной схемы (табл. 5).

Страницы