Теория автоматического управления. Лазарева Т.Я - 12 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Студентам заочного отделения тему "Случайные процессы в системах автоматического управления" реко-
мендуется изучить обзорно, познакомившись с основными понятиями, используемыми при описании случай-
ных величин, случайных стационарных процессов. Необходимо изучить и уметь составлять корреляционную
функцию и спектральную плотность случайного процесса, понять суть расчета систем автоматического управ-
ления со случайными воздействиями, знать уравнение Винера-Хопфа.
Вопросы для самопроверки
1 Назовите основные характеристики случайной величины.
2 Какой случайный процесс называется случайным стационарным процессом?
3 Что такое свойство эргодичности?
4 Как экспериментально определить корреляционную функцию случайного процесса?
5 В чем заключается расчет системы автоматического управления со случайными воздействиями?
6 Какие методы определения спектральной плотности Вам известны? Какой из них наиболее эффективен
с Вашей точки зрения?
7 Какие методы решения уравнения Винера-Хопфа Вы знаете?
Литература: [2, 3, 6].
ЗАДАНИЯ
Контрольная работа 1
Задача 1
Найти оригиналы по заданным изображениям (табл. 1).
Таблица 1
№ вари-
анта
F
1
(s) F
2
(s)
0
1
2
+
−
s
e
s
)1)(23)(1(
6
22
+++++
+
sssss
s
1
4
5
2
3
+
−
s
e
s
)55)(2(
85
22
+++
+
ssps
s
2
24
2
+
−
s
e
s
)54)(3)(2(
6
22
++++
+
sssss
s
3
16
3
2
+
−
s
e
s
)54)(2(
82
22
+++
+
sssss
s
4
3
3
2
s
e
s−
)294)(86)(4(
5
22
+++++ sssss
5
13
4
3
+
−
s
e
s
)106(
102
24
++
+
sss
s
6
3
2
5
s
e
s−
)1)(149)(1(
12
22
+++++ sssss
7
3
2
)3(
7
+
−
s
e
s
)135(
52
23
++
+
sss
s
8
2
3
2
+
−
s
e
s
)10)(46)(5(
10
22
++−++ sssss
9
4
4
s
e
s−
)1)(1(
812
23
+++
+
ssss
s
Задача 2
С помощью преобразования Лапласа решить дифференциальное уравнение с заданными начальными ус-
ловиями (табл. 2).
Таблица 2
№ вари-
Уравнение Начальные условия

Страницы