Объемные гидроприводы. Лепешкин А.В - 19 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

19
Лабораторная работа 11
ИСПЫТАНИЕ ОБЪЕМНОГО ГИДРОПРИВОДА
С ЭЛЕКТРИ ЛЕНИЕМ
к
правил
я входного сигнала. При этом одним из основных элементов привода является
электрогидроусилитель, который можно представить в виде блок-схемы, приведенной на
рис. 8.
ЧЕСКИМ УПРАВ
Общие сведения
В роботах, манипуляторах, станках с ЧПУ, в системах автоматического и дистанци-
онного управления входным сигналом для гидропривода (управляющим сигналом), ка
о, является электрический сигнал. Такие гидроприводы обычно называют гидро-
приводами с электрическим управлением или просто электрогидравлическими приводами.
Чаще всего условия работы таких приводов характеризуются тем, что входной управ-
ляющий сигнал имеет малу
ю мощность, измеряемую единицами ватт, а мощность на вы-
ходном звене привода измеряется киловаттами. При таком большом коэффициенте усиления
по мощности возникает необходимость использовать в гидроприводе два и более каскадов
усилени
ЭМП
ГУ 1-го каскад
а
ГУ 2-го каскада
I
p
Q
Рис.8
Первым блоком в этом электрогидравлическом усилителе является электромехани-
ческий преобразователь (ЭМП) - устройство, в котором электрический сигнал
I
преоб-
разуется в механическое перемещение
запорно-регулирующего устройства какого-либо
гидроаппарата, например, дросселя или гидрораспределителя.
В основе большинства известных ЭМП лежит электромагнитный принцип действия.
В зависимости от характера и формы электрического управляющего сигнала в качестве ЭМП
исполь
лу
чил гидравлический мост, преобразующий механическое перемещение запорно-
регулирующего элемента гидроаппарата в гидравлический сигнал (чаще всего в перепад дав-
ления).
зу
ют: электромагниты, шаговые электродвигатели, электромагнитные реле. Обычно,
все эти ЭМП имеют пропорциональную характеристику (см. рис. 9).
В качестве гидроусилителя (ГУ) первого каскада у
силения наибольшее распростра-
нение по
                                               19

                                Лабораторная работа 11


                   ИСПЫТАНИЕ ОБЪЕМНОГО ГИДРОПРИВОДА
                        С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ

                                     Общие сведения

          В роботах, манипуляторах, станках с ЧПУ, в системах автоматического и дистанци-
онного управления входным сигналом для гидропривода (управляющим сигналом), как
правило, является электрический сигнал. Такие гидроприводы обычно называют гидро-
приводами с электрическим управлением или просто электрогидравлическими приводами.
          Чаще всего условия работы таких приводов характеризуются тем, что входной управ-
ляющий сигнал имеет малую мощность, измеряемую единицами ватт, а мощность на вы-
ходном звене привода измеряется киловаттами. При таком большом коэффициенте усиления
по мощности возникает необходимость использовать в гидроприводе два и более каскадов
усиления входного сигнала. При этом одним из основных элементов привода является
электрогидроусилитель, который можно представить в виде блок-схемы, приведенной на
рис. 8.

           I                                       p                         Q
               ЭМП             ГУ 1-го каскада               ГУ 2-го каскада

                                      Рис.8

          Первым блоком в этом электрогидравлическом усилителе является электромехани-

ческий преобразователь (ЭМП) - устройство, в котором электрический сигнал        I   преоб-
разуется в механическое перемещение          запорно-регулирующего устройства какого-либо
гидроаппарата, например, дросселя или гидрораспределителя.
          В основе большинства известных ЭМП лежит электромагнитный принцип действия.
В зависимости от характера и формы электрического управляющего сигнала в качестве ЭМП
используют: электромагниты, шаговые электродвигатели, электромагнитные реле. Обычно,
все эти ЭМП имеют пропорциональную характеристику (см. рис. 9).
          В качестве гидроусилителя (ГУ) первого каскада усиления наибольшее распростра-
нение получил гидравлический мост, преобразующий механическое перемещение запорно-
регулирующего элемента гидроаппарата в гидравлический сигнал (чаще всего в перепад дав-
ления).

Страницы