Объемные гидроприводы. Лепешкин А.В - 20 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

20
Рис. 9. Характеристика электромеханического преобразователя.
Рис. 10. Схема гидроусилителя первого каскада усиления.
Схема гидравлического моста представлена на рис. 10. Мост включает два одинако-
вых нерегулируемых гидродросселя и и два регу
лируемых гидродросселя и
, гидравлическое сопротивление которых изменяется при появлении на выходе ЭМП не-
которого перемещения
Д
3
Д
4
Д
1
Д
2
так, что при увеличении сопротивления одного из этих гидро-
дросселей сопротивление другого уменьшается.
Согласно законам гидравлики при равенстве гидравлических сопротивлений гидро-
дросселей и , а также и , образу
ющих плечи гидравлического моста, дав-
ления в точках
Д
1
Д
2
Д
3
Д
4
А
и равны. Если же, например, сопротивление дросселя увеличи-
вается, а дросселя у
меньшается, то соответственно растет давление в точке
В
2
Д
1
Д
А
, а в точ-
ке падает. Образу
ющийся при этом перепад давлений
В
p
и является выходным сигна-
лом гидроусилителя первого каскада усиления. 
                                                            20




                  Рис. 9. Характеристика электромеханического преобразователя.




                      Рис. 10. Схема гидроусилителя первого каскада усиления.


         Схема гидравлического моста представлена на рис. 10. Мост включает два одинако-

вых нерегулируемых гидродросселя                   Д3   и   Д4   и два регулируемых гидродросселя   Д1   и

Д 2 , гидравлическое сопротивление которых изменяется при появлении на выходе ЭМП не-
которого перемещения               так, что при увеличении сопротивления одного из этих гидро-
дросселей сопротивление другого уменьшается.
         Согласно законам гидравлики при равенстве гидравлических сопротивлений гидро-

дросселей    Д1   и    Д2 ,     а также   Д3   и   Д 4 , образующих плечи гидравлического моста,    дав-

ления в точках     А    и   В    равны. Если же, например, сопротивление дросселя          Д1   увеличи-

вается, а дросселя      Д2      уменьшается, то соответственно растет давление в точке       А , а в точ-
ке   В   падает. Образующийся при этом перепад давлений                  p   и является выходным сигна-
лом гидроусилителя первого каскада усиления.

Страницы