Объемные гидроприводы. Лепешкин А.В - 7 стр.

UptoLike

7
График зависимости скорости
V
от площади при постоянных частоте враще-
ния вала насоса и усилия вдоль штока гидроцилиндра (регулировочная характеристика
гидропривода) в этом случае представлен на рис. 1,б.
п
S
др
F
Из графика видно: чем больше поток , который пропорционален площади про-
ходного сечения дросселя , тем меньше скорость
V
и наоборот. Таким образом, имея
постоянную по величине подачу насоса , можно, меняя площадь проходного сече-
ния регулируемого гидродросселя, изменять величину потока и, тем самым, регулиро-
вать скорость
V
перемещения штока гидроцилиндра.
Q
др
S
др
п
Q
н
S
др
Q
ц
п
Такая схема гидропривода с дроссельным регулированием обеспечивает регулирова-
ние скорости
V
выходного звена только в том случае, если сила вдоль штока гидроци-
линдра направлена против движения (отрицательная нагрузка). Поэтому более широкое рас-
пространение получила схема с последовательным включением гидродросселя. При этом
гидродроссель может устанавливаться в гидролинию как перед гидродвигателем, так и за
ним (по направлению потока жидкости), т.е. как в напорной, так и в сливной гидролиниях.
п
F
Принципиальная схема гидропривода с дроссельным регулированием при последова-
тельном включении регулируемого гидродросселя в напорную гидролинию показана на
рис. 2,а.
а) б)
Рис. 2. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости
при последовательном включении дросселя.
Для пояснения принципа регулирования гидропривода, построенного по этой схеме,
представим его состоящим из двух параллельных ветвей:
1-ая - гидролиния, включающая гидродроссель и гидроцилиндр;
                                               7

       График зависимости скорости     Vп   от площади    S др при постоянных частоте враще-

ния вала насоса и усилия     F вдоль штока гидроцилиндра (регулировочная характеристика
гидропривода) в этом случае представлен на рис. 1,б.

       Из графика видно: чем больше поток     Q др ,   который пропорционален площади про-

ходного сечения дросселя     S др , тем меньше скорость V п   и наоборот. Таким образом, имея

постоянную по величине подачу насоса      Q н , можно, меняя площадь S др      проходного сече-

ния регулируемого гидродросселя, изменять величину потока        Qц   и, тем самым, регулиро-

вать скорость V п перемещения штока гидроцилиндра.
       Такая схема гидропривода с дроссельным регулированием обеспечивает регулирова-

ние скорости   Vп   выходного звена только в том случае, если сила    F    вдоль штока гидроци-
линдра направлена против движения (отрицательная нагрузка). Поэтому более широкое рас-
пространение получила схема с последовательным включением гидродросселя. При этом
гидродроссель может устанавливаться в гидролинию как перед гидродвигателем, так и за
ним (по направлению потока жидкости), т.е. как в напорной, так и в сливной гидролиниях.
       Принципиальная схема гидропривода с дроссельным регулированием при последова-
тельном включении регулируемого гидродросселя в напорную гидролинию показана на
рис. 2,а.




                      а)                                                  б)
                Рис. 2. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости
                           при последовательном включении дросселя.


       Для пояснения принципа регулирования гидропривода, построенного по этой схеме,
представим его состоящим из двух параллельных ветвей:
        1-ая - гидролиния, включающая гидродроссель и гидроцилиндр;