Методические указания к практикуму по электрическим элементам автоматики. Лещинский М.Б. - 18 стр.

                                          18


на рисунке 22 б. При этом действующая на якорь со стороны магнитного поля
сила будет преодолевать силу упругости спиральной пружины 4.           ^




         Рис. 22. Электромагнитный исполнительный орган с поворотным якорем
     (1 – катушка электромагнита; 2 – магнитопровод; 3 – якорь; 4 – возвратная пружина)
     В связи с этим угол поворота якоря будет зависеть от силы тока в катушке
электромагнита. Поэтому такое устройство отличается от ранее рассмотренных
еще и тем, что в нем якорь совершает механическое перемещение не между
двумя крайними положениями, а на больший или меньший угол в зависимости
от силы тока в катушке.
     Такой характер действия исполнительного органа в регуляторе необходим
в тех случаях, когда воздействие на объект регулирования должно быть
сильным или слабым в зависимости от ошибки регулирования. Например, в
термостате изменение силы тока в нагревательном элементе или степень
открывания вентиля радиатора должны зависеть от того, насколько в данный
момент температура в термостате отличается от заданной. Именно такое
плавное управление притоком энергии может быть обеспечено с помощью
электромагнита с поворотным якорем.
     Все три рассмотренных вида электромагнитных исполнительных органов
относятся к классу нейтральных. Это значит, что направление перемещения
якоря в них не зависит от направления тока в катушке электромагнита. Между
тем в автоматических устройствах бывают, необходимы исполнительные
органы, которые реагируют на направление тока. Такими являются поляри-
зованные электромагниты.
     Устройство одного из типов поляризованного электромагнитного
исполнительного органа приведено на рисунке 23.
     Он состоит из катушки /, надетой на магнитопровод 2, и намагниченного
цилиндрического якоря 3, который в отсутствие тока в катушке удерживается
спиральной пружиной 4 в положении, при котором магнитная ось якоря (линия,
проходящая через его полюсы) перпендикулярна оси полюсов 5 элект-
ромагнита.
     При прохождении тока по катушке якорь поворачивается от исходного
положения в ту или иную сторону в зависимости от направления тока.