Практикум по электрическим элементам автоматики. Лещинский М.Б. - 22 стр.

     Рис. 22. Электромагнитный исполнительный орган с поворотным якорем:
                  1 - катушка электромагнита; 2 - магнитопровод;
                          3 - якорь; 4 - возвратная пружина

    Известно, что перемещение якоря электромагнита всегда подчинено
общему принципу, согласно которому в результате возможного движения
якоря магнитный поток электромагнита должен стать максимальным. Это
достигается при минимальной величине воздушного зазора магнитопрово-
да. Если в исходном положении якоря воздушный зазор наибольший, то в
соответствии с общим принципом якорь после включения тока - в цепи ка-
тушки электромагнита повернется, приближаясь к положению, показанно-
му на рисунке 22, б. При этом действующая на якорь со стороны магнит-
ного поля сила будет преодолевать силу упругости спиральной пружины 4.
    В связи с этим угол поворота якоря будет зависеть от силы тока в ка-
тушке электромагнита. Поэтому такое устройство отличается от ранее рас-
смотренных еще и тем, что в нем якорь совершает механическое переме-
щение не между двумя крайними положениями, а на больший или мень-
ший угол в зависимости от силы тока в катушке.
    Такой характер действия исполнительного органа в регуляторе необхо-
дим в тех случаях, когда воздействие на объект регулирования должно
быть сильным или слабым в зависимости от ошибки регулирования. На-
пример, в термостате изменение силы тока в нагревательном элементе или
степень открывания вентиля радиатора должны зависеть от того, на-
сколько в данный момент температура в термостате отличается от задан-
ной. Именно такое плавное управление притоком энергии может быть
обеспечено с помощью электромагнита с поворотным якорем.

24