Основы автоматизации инженерного труда для литейщиков. Леушин И.О - 94 стр.

      Как уже отмечалось, управление техническими системами с помощью
промышленных компьютеров нижнего уровня называется автоматическим
регулированием.
      Его цель - поддержание параметров технологического процесса на
постоянном уровне, в рабочем диапазоне или изменение их по заданной
программе без непосредственного участия человека. Установку (оборудование),
в которой происходит регулируемый технологический процесс, называют
объектом регулирования. Устройство, осуществляющее регулирование
технологического процесса без участия человека, именуют автоматическим
регулятором. Совокупность объекта регулирования и автоматического
регулятора составляет систему автоматического регулирования (САР).
      Объект регулирования подвержен воздействию различных внешних
возмущений, вследствие чего регулируемый параметр отклоняется от заданного
значения. Задача автоматического регулятора заключается в обеспечении
соответствия регулируемого параметра заданному значению, передачей на
объект необходимого регулирующего воздействия.
      Например, в бункерах смесителей непрерывного действия для
приготовления формовочных или стержневых смесей уровень исходных
материалов должен поддерживаться в заданных пределах. В зависимости от
отклонения уровня автоматический регулятор управляет работой двигателя
ленточного конвейера, который приостанавливает или продолжает пополнение
бункера материалом.
      На рис.16 приведена принципиальная схема САР. Энергия или вещество -
                                ЭВ поступает в объект ОБ, на который
                                воздействует возмущение b, отклоняющее
                                регулируемый параметр рn от установленного
                                значения.   Фактическое      значение     рn
                                фиксируется с помощью чувствительного
                                элемента ЧЭ датчика, преобразующего
                                контролируемую величину в выходной сигнал,
                                удобный для дистанционной передачи и
                                дальнейшей обработки. По линии связи
                                выходной    сигнал    ЧЭ      поступает    в
 Рис. 16. Принципиальная схема автоматический регулятор АР, где происходит
          замкнутой САР
                                его усиление и сравнение с заданным
значением рn, подаваемым от задатчика ЗД регулятора. В результате этого в АР
                                                                         95