Основы автоматизации инженерного труда для литейщиков. Леушин И.О - 95 стр.

формируется регулирующий сигнал рс, передаваемый на исполнительный
механизм ИМ, воздействующий на регулирующий орган РО. Последний
изменяет подачу энергии или вещества в объект, поддерживая регулируемый
параметр на заданном уровне.
       Таким образом, в рассматриваемой схеме объект воздействует на
                               регулятор, а регулятор на объект. Также САР
                               называют замкнутым. Они обеспечивают
                               высокую точность и широко распространены
                               для регулирования температуры, давления,
                               расхода    газов,  жидкостей    и    сыпучих
                               материалов, их уровня и других параметров
 Рис. 17. Принципиальная схема
        разомкунутой САР
                               рабочих процессов литья.
                                     Однако в тех случаях, когда измерять
регулируемый параметр не обязательно или невозможно, достаточно лишь
изменять его значение по заранее разработанной программе. В задатчик САР
вводят управляющую программу, в соответствии с которой в регуляторе
формируется регулирующий сигнал, передаваемый на исполнительный
механизм. Также САР называют разомкнутыми.
       Использование компьютеров для автоматического регулирования
позволяет      в    максимальной    степени    оптимизировать    проведение
технологического процесса. Достигается это разработкой (расчетом) на ЭВМ
оптимальной программы управления технологическим процессом на основе его
математической модели и с учетом конкретных характеристик обрабатываемых
объектов. Кроме того, применение ЭВМ повышает адаптивность САР к
внешним воздействиям и гибкость (возможность перенастройки).
       Подавляющее большинство промышленных компьютеров нижнего
уровня представляют собой элементарную микропроцессорную систему,
включающую в себя микропроцессор на основе БИС или СБИС, запоминающее
устройство (память), устройство ввода-вывода информации (com - порты) и
связи с объектом (ЦАП, АЦП). В качестве запоминающего устройства
применяются ОЗУ, ПЗУ и ППЗУ (перепрограммируемые постоянные
запоминающие устройства).
       Аппаратные средства микропроцессорной системы автономно без
использования программы функционировать не могут. Программу пишут на
одном из языков высокого уровня, затем отлаживают на промышленных
компьютерах верхнего уровня и транслируют в машинные коды, с которыми
96