Электронная картографическая система "dKart Navigator". Лобастов В.М. - 55 стр.

Глава 6.

Исполнительная прокладка пути судна


6.1. Режимы исполнительной прокладки

  Исполнительная прокладка является основным режимом работы dKart
Navigator. Она обеспечивает решение следующих функциональных задач:
– прием и обработку данных от внешних навигационных систем;
– непрерывное отображение символа судна и параметров его движения на
    электронной карте;
– контроль навигационной безопасности плавания;
– контроль движения судна по заданному маршруту;
– регистрацию и хранение информации о текущих навигационных пара-
    метрах и обстоятельствах плавания.
  Для выполнения названных выше функций программа должна получать от
внешних датчиков необходимую информацию. В зависимости от состава на-
вигационного оборудования судна источниками информации могут являться:
– ГНСС в обычном или дифференциальном режиме;
– высокоточная наземная РНС;
– РЛС в режиме автосопровождения – счисления по неподвижному радио-
    локационному ориентиру.
   Для ведения исполнительной прокладки счисление пути судна в dKart
Navigator может быть использовано в следующих вариантах:
– счисление по данным курсоуказателя и лага;
– счисление по скорости от лага и курсу, вводимым вручную;
– счисление по курсу от курсоуказателя и скорости, вводимым вручную;
– счисление по данным, вводимым вручную.
  В целях обеспечения надежности и непрерывности решения функциональ-
ных задач предусмотрены три режима прокладки – основной, аварийный и
параллельный. Каждому режиму соответствует своя навигационная система,
соответственно: «основная», «вспомогательная» и «дополнительная». Выбор
системы производится судоводителем в разделе «Конфигурация системы».
  Для каждого из режимов может применяться любой из перечисленных
выше источников навигационной информации, однако, как правило, для ос-
новного режима должно применяться наиболее высокоточное средство опре-
деления координат места и вектора путевой скорости.
  Для аварийного режима должна выбираться система, технически более на-
дежная по сравнению с основной системой. Аварийная система используется
в случае прекращения поступления данных от основной системы прокладки.
Переключение прокладки с основного на аварийный режим в этом случае и
обратный переход на основную систему с возобновлением ее нормальной
работы производится в программе автоматически.


                                                                     55