Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 119 стр.

                     Рис. 5.8. Кинематическая схема редуктора

     По определению передаточное отношение передачи равно

                                      i12 = ω1 /ω K .


     Запишем передаточное отношение отдельных ступеней редуктора:
                                      ω1 z2
                              i12 =        = ,
                                     ω 2 z1
                                      ω       z
                              i23 = 2 = 3 ,
                                      ω 3 z2'
                              .....................
                                            ω        z
                              i( K −1) K = K −1 = K .
                                             ωK     z K −1
     Перемножим эти соотношения:

                                  ω1 ω 2 ω K −1 z2 z3   z    ω
      i12 ⋅ i23....i( K −1) K =      ⋅ ⋅ ⋅⋅    = ⋅ ⋅ ⋅⋅ K = 1 .
                                  ω K ω3 ω K    z1 z2 z K −1 ω K

     В полученном выражении из угловых скоростей сохраняются только
угловые скорости ω1,ω K , остальные сокращаются, поэтому искомое пере-
даточное отношение определится формулой

                         ω1                              z z         z
                 i1K =      = i12 ⋅ i23 ⋅ ⋅⋅ i( K −1) K = 2 ⋅ 3 ⋅ ⋅⋅ K .   (5.4)
                         ωK                              z1 z2 z K −1


                                           119