Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 121 стр.

дилом", а зубчатое колесо с   z2 − "сателлитом". Водило обозначено буквой
"Н".




 Рис. 5.9. Дифференциальный механизм с цилиндрическими зубчатыми колесами:
                 а) кинематическая схема; б) структурная схема

      Дифференциал с цилиндрическими колесами - механизм плоский. Его
подвижность определяется по структурной формуле Чебышева. Результат
расчета показывает, что W3 = 2. Это означает, что при помощи дифферен-
циала можно сложить два движения в одно и соответственно разложить одно
движение на два.
      Дифференциалы применяются в главных передачах транспортных
средств, зуборезных станках и в других механизмах.
      При трех крайних звеньях передаточный механизм, в частности, зубча-
тый дифференциал, не может иметь передаточного отношения. Однако угло-
вые скорости крайних звеньев дифференциала находятся в определенном со-
отношении.

   СООТНОШЕНИЕ МЕЖДУ УГЛОВЫМИ СКОРОСТЯМИ КРАЙНИХ
                      ЗВЕНЬЕВ

     Если в дифференциале остановить водило Н, то он превратится в ре-
дуктор с неподвижными осями (рассмотрен ранее), который в данном случае
называется фиктивным. Остановим водило Н. Для этого обратим движение
дифференциала, т.е. сообщим всем его звеньям угловую скорость ( − ω ).
                                                                        H
Составим таблицу угловых скоростей крайних звеньев.
                              Таблица 5.1
 Угловые скорости крайних звеньев
         дифференциала
 Крайние звенья         Звено 1             Звено3           Водило Н


                                    121