Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 122 стр.

 Дифференциал            ω1                          ω3             ωH
Обращение движе-        −ω H                        −ω H            −ω H
      ния
   Фиктивный       ω1ф = ω1 − ω H              ω 3ф = ω3 − ω H   ω H −ωH = 0
    редуктор

     Крайними звеньями фиктивного редуктора в рассматриваемом случае
являются звенья 1 и 3, поэтому его передаточное отношение находим по
формуле
                               ω1ф ω1 −ω Н
                         ф
                        i13   = ф=          .                              (5.6)
                               ω 3 ω 3 −ω Н
     Обобщая на К звеньев, получим

                                       ω1 −ω H
                              i1фK =            .                          (5.7)
                                       ω K −ω H
     Соотношение (5.7) между угловыми скоростями крайних звеньев диф-
ференциала носит название формулы Виллиса. Это основная формула для
анализа и синтеза дифференциальных механизмов.
     Передаточное отношение фиктивного редуктора применительно в схе-
ме дифференциала на рис. 5.8 определится выражением:
                                    z  z       z
                     ф
                    i13 = i12i23 =  − 2  3  = − 3 .                    (5.8)
                                    z1  z2     z1

     Учет знаков передаточных отношений отдельных ступеней фиктивного
редуктора обязателен.

   ДИФФЕРЕНЦИАЛ С КОНИЧЕСКИМИ ЗУБЧАТЫМИ КОЛЕСАМИ

     Дифференциал с коническими зубчатыми колесами ( кинематическая
схема на рис. 5.10) находит применение в зуборезных станках, в главной пе-
редаче, в частности автомобиля, и ряде других механизмов. Подвижность
дифференциала W = 2. Найдем соотношение между угловыми скоростями
крайних звеньев конического дифференциала.




                                         122