Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 124 стр.

UptoLike

124
Рис. 5.11. Кинематическая схема конического дифференциала автомобиля
Из соотношения (5.11) угловая скорость водила Н:
.
2
31
ω
ω
ω
+
=
H
(5.12)
При движении автомобиля по прямолинейному участку пути без про-
скальзывания
.
31 H
ω
ω
ω
=
=
(5.13)
Дифференциал автомобиля включается в работу только при поворотах
и езде по неровной дороге.
ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР
Остановим одно из центральных колес дифференциала с цилиндриче-
скими колесами, кинематическая схема которого изображена на рис. 5.9, на-
пример, центральное колесо 3. Получим т.н. планетарный редуктор ( рис.
5.12).
Рис. 5.12. Планетарный редуктор:
а) кинематическая схема; б) структурная схема
Подвижность механизма (формула Чебышева):
    Рис. 5.11. Кинематическая схема конического дифференциала автомобиля

     Из соотношения (5.11) угловая скорость водила Н:
                                   ω1 +ω 3
                            ωH =           .                          (5.12)
                                      2
      При движении автомобиля по прямолинейному участку пути без про-
скальзывания
                          ω =ω =ω .
                               1    3     H
                                                               (5.13)

      Дифференциал автомобиля включается в работу только при поворотах
и езде по неровной дороге.


                       ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР

       Остановим одно из центральных колес дифференциала с цилиндриче-
скими колесами, кинематическая схема которого изображена на рис. 5.9, на-
пример, центральное колесо 3. Получим т.н. планетарный редуктор ( рис.
5.12).




                      Рис. 5.12. Планетарный редуктор:
                а) кинематическая схема; б) структурная схема

     Подвижность механизма (формула Чебышева):

                                    124