Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 125 стр.

          W3 = 3(n −1) − (2P1 +1P2 ) = 3(4 −1) − (2 ⋅ 3 +1⋅ 2) = 1.

      Отсюда следует, что планетарный редуктор как и редуктор с непод-
вижными осями служит для редуцирования движения крайних звеньев, кото-
рых 2 ( звенья 1 и Н), передачи мощности и изменения крутящего момента в
сторону увеличения.
      П е р е д а т о ч н о е о т н о ш е н и е. Допустим, что в формуле Вил-
лиса (5.6) ω 3 = 0 (в соответствии со схемой, рис. 5.12):
                           ω1 −ω H    ω
                    ф
                   i13 =           = − 1 +1 = −i1плH +1.
                           0−ω H      ωH
     Отсюда находим передаточное отношение планетарного редуктора при
передаче движения от вала 1 к водилу Н:
                               i1плH = 1− i13
                                           ф
                                              .                        (5.14)

      При передаче движения в обратном направлении от водила Н к валу 1:
                                       1            1
                            iHпл1 =           =         .               (5.15)
                                      i1плH           ф
                                                  1−i13
      Особенность планетарного редуктора в отношении кинематики заклю-
чается в том, что его передаточное отношение может быть достаточно боль-
шим ( соотношение (5.15)) и достаточно малым ( соотношение (5.14)), если
передаточное отношение фиктивного редуктора будет близко к единице.



               ДИФФЕРЕНЦИАЛ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ

     Другое название дифференциала – замкнутый (рис. 5.13). Цепь, состав-
ленная из зубчатых колес с z3' , z 4 , z5 , "замыкает" дифференциал, лишая его
одной степени свободы. Водило Н в отличие от дифференциала без обратной
связи, перестает быть крайним звеном.




                                              125