Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 126 стр.

               Рис. 5.13. Замкнутый дифференциальный механизм:
                 а) кинематическая схема; б) структурная схема

        Таким образом, подвижность замкнутого дифференциала      W3 = 1.   На-
значение дифференциала - передача мощности и изменение величины кру-
тящего момента.
       Ставится задача - определить передаточное отношение между валами 1
и 3, т.е. i13 = ω1 / ω 3.
     Последовательность расчета
1.      Выделить планетарную ступень дифференциала. На схеме диффе-
ренциала эта ступень выделена пунктиром.
2.     Для планетарной ступени записать формулу Виллиса (5.7) при К=3:
                          ω1 −ω H ω1 −ω 5
                   ф
                  i13 =           =        , т.к. ω H = ω 5.
                          ω 3 −ω H ω 3−ω 5

3.     Преобразовать формулу Виллиса таким образом, чтобы в нее вошло
искомое передаточное отношение i13 . Для этого следует числитель и знаме-
натель правой части формулы разделить в данном случае на ω 3 :
                             ω1 / ω 3 −ω 5 / ω 3 i13 −i53
                      ф
                     i13 =                       =        .
                             ω 3 / ω 3 −ω 5 / ω 3 1−i53

 4.     Решить полученное выражение относительно искомого передаточно-
го отношения i13 :

                            i13 = i13
                                   ф
                                      (1− i53 ) + i53 ,               (5.16)


     ф  z2     z3  z
где i13 =−      = − 3 −         передаточное отношение фиктивного редук-
           z1  z2  z1
тора;


                                         126