Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 127 стр.

UptoLike

127
=
=
5
3
4
3
5
4
53
'
'
z
z
z
z
z
z
i передаточное отношение обратной связи.
Если неизвестно число зубьев отдельных колес, то их определение
производится следующим образом.
Для планетарной ступени дифференциала (схема на рис. 5.12) можно
написать равенство:
.
2
1
2
1
123
ddd +=
Для обратной связи:
543
2
1
'
2
1
ddd += ,
где через
...)
2
,
1
(
=
i
d
i
обозначены диаметры делительных цилиндров зубча-
тых колес.
Модули зубьев у зацепляющихся колес одинаковы, поэтому значения
делительных диаметров колес:
планетарной ступени
,
2
1
2
1
123
mzmzmz +=
обратной связи
.
2
1
2
1
5141'
3
1
zmzmzm +=
Исключая модули
i
зубьев, получим равенства, связывающие числа
зубьев колес:
планетарной ступени
,
2
1
2
1
123
zzz += (5.17)
обратной связи
.
2
1
2
1
54'
3
zzz += (5.18)
Примечание. Равенства (5.17) и (5.18) справедливы только в том слу-
чае, когда передачи, образованные зубчатыми колесами планетарной ступени
и обратной связи, нулевые.
В ряде случаев замкнутые дифференциалы содержат несколько плане-
тарных ступеней, соединенных последовательно. Кинематика таких диффе-
ренциалов исследуется последовательным переходом от рассмотрения одной
планетарной ступени к другой.
           z4  z3 
                     '
                           z3'
    i53 =  −           =− −     передаточное отношение обратной связи.
             z   
           5  4 
                   z      z5
     Если неизвестно число зубьев отдельных колес, то их определение
производится следующим образом.
     Для планетарной ступени дифференциала ( схема на рис. 5.12) можно
написать равенство:
                               1           1
                                 d3 = d 2 + d1.
                               2           2
Для обратной связи:
                               1 '         1
                                 d3 = d 4 + d5 ,
                               2           2
где через   d i (i = 1,2...) обозначены диаметры делительных цилиндров зубча-
тых колес.
     Модули зубьев у зацепляющихся колес одинаковы, поэтому значения
делительных диаметров колес:
     планетарной ступени
                            1            1
                              mz3 = mz2 + mz1,
                            2            2
     обратной связи
                          1                1
                            m1z ' = m1z4 + m1 z5.
                          2 3              2
     Исключая модули      mi зубьев, получим равенства, связывающие числа
зубьев колес:
      планетарной ступени
                               1          1
                                 z3 = z2 + z1,                         (5.17)
                               2          2
     обратной связи
                               1           1
                                 z ' = z4 + z5.                        (5.18)
                               2 3         2
      Примечание. Равенства (5.17) и (5.18) справедливы только в том слу-
чае, когда передачи, образованные зубчатыми колесами планетарной ступени
и обратной связи, нулевые.
      В ряде случаев замкнутые дифференциалы содержат несколько плане-
тарных ступеней, соединенных последовательно. Кинематика таких диффе-
ренциалов исследуется последовательным переходом от рассмотрения одной
планетарной ступени к другой.


                                      127