Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 157 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

157
ПАССИВНЫЕ СВЯЗИ В КУЛАЧКОВОМ МЕХАНИЗМЕ
Под пассивными связями понимаются связи, которые накладываются
звеньями и кинематическими парами и удаление которых не изменяет харак-
тера движения механизма в целом.
Пассивные связи, как уже отмечалось, могут быть полезными и вред-
ными. Полезные пассивные связи вводятся в схему механизма искусственно
для улучшения его конструкции; вредные пассивные связи, наоборот, долж-
ны быть выявлены и устранены с целью повышения надежности схемы ме-
ханизма.
В кулачковом механизме пассивная связь имеет место в кинематиче-
ской паре "ролик-толкатель" (рис. 6.1). Ролик 3 введен в схему кулачкового
механизма искусственно. Он образует вращательную кинематическую пару с
толкателем 2. Ролик не изменяет закона движения толкателя, его назначение
- перевод трения скольжения толкателя о кулачок в трение качения ролика по
поверхности кулачка. В итоге - повышение долговечности схемы механизма
по износу.
Пассивные связи не изменяют, как уже отмечалось, подвижности ме-
ханизма относительно стойки, однако влияют на результат расчета этой под-
вижности по структурной формуле.
Определим подвижность относительно стойки кулачкового механизма,
схема которого изображена на рис. 6.1,а.
По формуле Чебышева (6.1) определяем
,
2
)
1
3
2
(
)
1
4
(
3
)
1
2
(
)
1
(
3
213
=
+
⋅
−
−
=
+
−
−
=
P
P
n
W
где
4
=
n
- количество звеньев;
−
=
3
1
P
число одноподвижных пар;
1
2
=
P
- число двухподвижных пар.
Подвижность
2
2
=
W
кулачкового механизма не соответствует дейст-
вительности.
В связи с тем, что ролик 3 не изменяет закона движения толкателя при
работе механизма, уберем его из схемы и вновь определим подвижность ме-
ханизма:
.
1
)
1
2
2
(
)
1
3
(
3
)
1
2
(
)
1
(
3
213
=
+
⋅
−
−
=
+
−
−
=
P
P
n
W
Чаще других применяются кулачковые механизмы ползунной схемы.
1
3
=
W
- действительная подвижность механизма, так как очевидно,
что для задания движения механизму в целом достаточно задать движение
одному из его звеньев - кулачку 1. 
         ПАССИВНЫЕ СВЯЗИ В КУЛАЧКОВОМ МЕХАНИЗМЕ

      Под пассивными связями понимаются связи, которые накладываются
звеньями и кинематическими парами и удаление которых не изменяет харак-
тера движения механизма в целом.
      Пассивные связи, как уже отмечалось, могут быть полезными и вред-
ными. Полезные пассивные связи вводятся в схему механизма искусственно
для улучшения его конструкции; вредные пассивные связи, наоборот, долж-
ны быть выявлены и устранены с целью повышения надежности схемы ме-
ханизма.
      В кулачковом механизме пассивная связь имеет место в кинематиче-
ской паре " ролик-толкатель" (рис. 6.1). Ролик 3 введен в схему кулачкового
механизма искусственно. Он образует вращательную кинематическую пару с
толкателем 2. Ролик не изменяет закона движения толкателя, его назначение
- перевод трения скольжения толкателя о кулачок в трение качения ролика по
поверхности кулачка. В итоге - повышение долговечности схемы механизма
по износу.
      Пассивные связи не изменяют, как уже отмечалось, подвижности ме-
ханизма относительно стойки, однако влияют на результат расчета этой под-
вижности по структурной формуле.
      Определим подвижность относительно стойки кулачкового механизма,
схема которого изображена на рис. 6.1,а.
      По формуле Чебышева (6.1) определяем

           W3 = 3(n −1) − (2P1 +1P2 ) = 3(4 −1) − (2 ⋅ 3 +1) = 2,
где n = 4 - количество звеньев; P = 3 − число одноподвижных пар;
                                 1
P2 = 1 - число двухподвижных пар.
      Подвижность W2 = 2 кулачкового механизма не соответствует дейст-
вительности.
     В связи с тем, что ролик 3 не изменяет закона движения толкателя при
работе механизма, уберем его из схемы и вновь определим подвижность ме-
ханизма:
          W3 = 3(n −1) − (2P1 +1P2 ) = 3(3 −1) − (2 ⋅ 2 +1) = 1.

     Чаще других применяются кулачковые механизмы ползунной схемы.
     W3 = 1 - действительная подвижность механизма, так как очевидно,
что для задания движения механизму в целом достаточно задать движение
одному из его звеньев - кулачку 1.



                                   157

Страницы