Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 158 стр.

UptoLike

158
Избыточная (относительно действительной) подвижность, равная еди-
нице, говорит о возможности вращательного движения ролика относительно
толкателя.
Из изложенного следует, что при определении подвижности относи-
тельно стойки кулачкового механизма полезные пассивные связи, наклады-
ваемые кинематической парой " ролик-толкатель", должны быть мысленно
устранены из схемы.
ПРОФИЛИ КУЛАЧКА
Кулачку в кулачковом механизме ( рис. 6.5) присущи два профиля
действительный -1 (рабочий) и теоретический -2.
Действительным профилем является профиль кулачка, с которым не-
посредственно соприкасается ролик толкателя.
Рис. 6.5. Профили кулачка
ЭТАПЫ В ДВИЖЕНИИ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА
В движении кулачкового механизма различают в общем случае четыре
этапа (фазы) (рис. 6.6):
1 этап - удаление толкателя, фазовый угол
у
α
; 2 этап - дальнее стояние
толкателя, фазовый угол
д
α
. Профиль кулачка на этапе дальнего стояния
есть окружность радиуса
теор
r
max
с центром на оси О вращения кулачка.
3 этап - приближение толкателя, фазовый угол
п
α
. 4 этап - ближнее стоя-
ние толкателя, фазовый угол
б
α
.
Профиль кулачка на этапе ближнего стояния толкателя является дугой
окружности радиуса
теор
r
max
с центром на оси О вращения кулачка. При этом
o
360
=
+
+
+
бпду
α
α
α
α
.
Теоретический профиль - это кривая,
которую описывает центр ролика толкателя
при движении относительно кулачка.
Действительный и теоретический про-
фили кулачка являются эквидистантными
(равноудаленными друг от друга) кривыми.
В практике находят применение толка-
тели без ролика.
      Избыточная ( относительно действительной) подвижность, равная еди-
нице, говорит о возможности вращательного движения ролика относительно
толкателя.
      Из изложенного следует, что при определении подвижности относи-
тельно стойки кулачкового механизма полезные пассивные связи, наклады-
ваемые кинематической парой " ролик-толкатель", должны быть мысленно
устранены из схемы.

                          ПРОФИЛИ КУЛАЧКА

     Кулачку в кулачковом механизме ( рис. 6.5) присущи два профиля –
действительный -1 (рабочий) и теоретический -2.
     Действительным профилем является профиль кулачка, с которым не-
посредственно соприкасается ролик толкателя.

                                      Теоретический профиль - это кривая,
                                которую описывает центр ролика толкателя
                                при движении относительно кулачка.
                                      Действительный и теоретический про-
                                фили кулачка являются эквидистантными
                                (равноудаленными друг от друга) кривыми.
                                      В практике находят применение толка-
                                тели без ролика.


    Рис. 6.5. Профили кулачка

         ЭТАПЫ В ДВИЖЕНИИ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА

      В движении кулачкового механизма различают в общем случае четыре
этапа (фазы) (рис. 6.6):
1 этап - удаление толкателя, фазовый угол − α у ; 2 этап - дальнее стояние
толкателя, фазовый угол   −α д . Профиль кулачка   на этапе дальнего стояния
                         теор
есть окружность радиуса rmax  с центром на оси О вращения кулачка.
3 этап - приближение толкателя, фазовый угол − α п . 4 этап - ближнее стоя-
ние толкателя, фазовый угол     −α б .
     Профиль кулачка на этапе ближнего стояния толкателя является дугой
                        теор
окружности радиуса rmax       с центром на оси О вращения кулачка. При этом
α у + α д + α п + α б = 360o .


                                         158