Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 160 стр.

где α − обобщенная координата кулачкового механизма ( угол поворота ку-
лачка).
      Зависимость (6.2) называется функцией положения кулачкового меха-
низма.
      Для кулачкового механизма ползунной схемы (рис. 6.8, а) функция по-
ложения запишется в виде
                          П (α ) = S = S (α ).                      (6.3)

     Для кулачкового механизма коромысловой схемы (рис. 6.8, б) функция
положения запишется в виде
                        П (α ) = ϕ = ϕ (α ).                       (6.4)




                  Рис. 6.8. Схемы кулачковых механизмов:
                       а) ползунная; б) коромысловая

Примечание. В выражениях (6.2), (6.3), (6.4) постоянные параметры схемы
кулачкового механизма опущены.
     Из приведенных зависимостей следует, что если за независимую пере-
менную принять параметр, определяющий положение ведущего звена кулач-
кового механизма, то положение ведомого звена ( или точки звена) можно
рассматривать как функцию этого параметра.
     Возьмем производные по α функций положения (6.3) и (6.4):
                 d
                dα
                   [S (α )]=
                              d
                             dα
                                [П (α )]= П ' (α ),                 (6.5)

                 d
                dα
                   [
                   ϕ (α )] =
                              d
                             dα
                                [П (α ] = П ' (α ).                 (6.6)


     Первая производная функции положения по углу α поворота кулачка
называется первой передаточной функцией кулачкового механизма.



                                   160