Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 162 стр.

UptoLike

162
меры кулачка, нагрузки, крутящий момент на валу кулачка и другие факто-
ры.
На рис. 6.9 изображен кулачковый механизм, толкатель которого каса-
ется теоретического профиля кулачка в точке В. n-n - нормаль к профилю ку-
лачка в точке касания;
N
- нормальное давление со стороны кулачка на тол-
катель. Разложим нормальное давление
N
на составляющие
R
(направлена
по движению толкателя) и
T
(перпендикулярна направлению движения тол-
кателя).
Значения этих составляющих:
,
cos
i
N
R
γ
=
i
N
T
γ
=
(6.11)
где
i
γ
текущий угол давления в кулачковом механизме ( угол, составлен-
ный нормальным давлением
N
и направлением скорости
V
движения тол-
кателя).
Рис. 6.9. Схема к определению
угла давления
При проектировании кулачкового механизма наибольшее значение
max
γ
угла давления должно быть ограничено.
Однако схему кулачкового механизма, воспроизводящего заданный за-
кон
)
(
α
П
движения толкателя, можно синтезировать при разных значениях
угла давления
max
γ
. Однако на практике для кулачкового механизма пол-
зунной схемы считают приемлемым на этапе удаления угол давления
o
30
max
γ
. (6.12)
Для кулачкового механизма коромысловой схемы принимают
.45
max
o
γ
(6.13)
Полезной для движения толкате-
ля является составляющая
R
; состав-
ляющая
T
вызывает перекос толкателя
и рост сил трения в его направляющих.
Рост последних может привести к за-
клиниванию толкателя в направляю-
щих на этапе удаления.
Угол давления - величина пере-
менная, изменяется в пределах
maxmin
γ
γ
γ
i
.
меры кулачка, нагрузки, крутящий момент на валу кулачка и другие факто-
ры.
      На рис. 6.9 изображен кулачковый механизм, толкатель которого каса-
ется теоретического профиля кулачка в точке В. n-n - нормаль к профилю ку-
лачка в точке касания;    N   - нормальное давление со стороны кулачка на тол-
катель. Разложим нормальное давление N на составляющие R (направлена
по движению толкателя) и T (перпендикулярна направлению движения тол-
кателя).
      Значения этих составляющих:
                      R = N cosγ i , T = N sin γ      i
                                                               (6.11)
где   γ i − текущий   угол давления в кулачковом механизме ( угол, составлен-
ный нормальным давлением        N     и направлением скорости   V   движения тол-
кателя).
                                                Полезной для движения толкате-
                                          ля является составляющая R ; состав-
                                          ляющая T вызывает перекос толкателя
                                          и рост сил трения в его направляющих.
                                          Рост последних может привести к за-
                                          клиниванию толкателя в направляю-
                                          щих на этапе удаления.
                                                Угол давления - величина пере-
                                          менная,     изменяется    в   пределах
                                          γ min ≤ γ i ≤ γ max .

      Рис. 6.9. Схема к определению
                  угла давления

      При проектировании кулачкового механизма наибольшее значение
γ max угла давления должно быть ограничено.
      Однако схему кулачкового механизма, воспроизводящего заданный за-
кон П (α ) движения толкателя, можно синтезировать при разных значениях
угла давления γ max . Однако на практике для кулачкового механизма пол-
зунной схемы считают приемлемым на этапе удаления угол давления
                           γ max ≤ 30o .                                   (6.12)
       Для кулачкового механизма коромысловой схемы принимают
                                 γ max ≤ 45o.                              (6.13)



                                         162