Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 164 стр.

UptoLike

164
Шаг 3. Определить усиление
P
пружины, удерживающей толкатель в
контакте с кулачком:
max
Ф
P
. (6.16)
С учетом некоторого запаса принять:
max
3
/
4
Ф
P
=
. (6.17)
Примечание. Перед выполнением шага 3 сопоставить величину силы инер-
ции
max
Ф
с весом
G
поступательно движущихся масс с целью выявления
необходимости установки пружины в синтезируемой схеме кулачкового ме-
ханизма. При
max
Ф
<
G
пружина не нужна.
АНАЛИЗ КИНЕМАТИКИ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА
Кинематика кулачкового механизма может быть исследована при по-
мощи кинематических диаграмм (рис. 6.11).
На рис. 6.11 буквами обозначены этапы движения толкателя: а) удале-
ние толкателя; б) дальнее стояние; в) приближение толкателя; г) ближнее
стояние.
На том же рисунке приведены кинематические диаграммы кулачкового
механизма для этапов удаления и приближения толкателя, аналог ускорения
которого изменяется по линейному закону. Отрезок
l
изображает фазовые
углы кулачка:
y
l
фазовый угол на этапе удаления толкателя;
п
l
фазовый
угол на этапе приближения;
д
l
и
б
l
отрезки, изображающие фазовые углы
кулачка на этапах дальнего и ближнего стояния толкателя соответственно.
Масштабные коэффициенты осей
y
и
п
:
=
y
y
у
l
µ
α
для этапа удаления толкателя;
=
п
п
п
l
µ
α
для этапа приближения толкателя,
где
пy
,
в радианах.
Масштабные коэффициенты осей ординат графиков:
)(α
µ
П
масштабный коэффициент графика функции положения механизма;
)(' α
µ
П
масштабный коэффициент графика первой передаточной функции
механизма;
)('' α
µ
П
масштабный коэффициент графика второй передаточной функции
механизма.
    Шаг 3. Определить усиление          P   пружины, удерживающей толкатель в
контакте с кулачком:
                                    P ≥ Фmax .                         (6.16)
С учетом некоторого запаса принять:
                                  P = 4 / 3Фmax .                      (6.17)
Примечание. Перед выполнением шага 3 сопоставить величину силы инер-
ции Ф    с весом G поступательно движущихся масс с целью выявления
       max
необходимости установки пружины в синтезируемой схеме кулачкового ме-
ханизма. При Ф    < G пружина не нужна.
                 max

         АНАЛИЗ КИНЕМАТИКИ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА

     Кинематика кулачкового механизма может быть исследована при по-
мощи кинематических диаграмм (рис. 6.11).
     На рис. 6.11 буквами обозначены этапы движения толкателя: а) удале-
ние толкателя; б) дальнее стояние; в) приближение толкателя; г) ближнее
стояние.
     На том же рисунке приведены кинематические диаграммы кулачкового
механизма для этапов удаления и приближения толкателя, аналог ускорения
которого изменяется по линейному закону. Отрезок l изображает фазовые
углы кулачка: l y − фазовый угол на этапе удаления толкателя; lп − фазовый
угол на этапе приближения; lд и lб − отрезки, изображающие фазовые углы
кулачка на этапах дальнего и ближнего стояния толкателя соответственно.
      Масштабные коэффициенты осей α y и α п :

                            αy
                  µα =            − для этапа удаления толкателя;
                       у     ly
                           αп
                µα =          − для этапа приближения толкателя,
                   п       lп
где α y ,α п − в радианах.
       Масштабные коэффициенты осей ординат графиков:
µ П (α ) − масштабный коэффициент графика функции положения механизма;
µ П '(α ) − масштабный     коэффициент графика первой передаточной функции
механизма;
µ П ''(α ) − масштабный коэффициент графика второй передаточной функции
механизма.

                                          164