Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 165 стр.

UptoLike

165
Рис. 6.11. Кинематические диаграммы кулачкового механизма:
а) этап удаления;б) этап дальнего стояния;
в) этап приближения; г) этап ближнего стояния
Обычно первым определяется масштабный коэффициент функции по-
ложения механизма:
,
)(
H
H
П
=
α
µ (6.18)
где
H
ход толкателя; H отрезок, изображающий ход толкателя на гра-
фике
).
(
α
П
Масштабные коэффициенты
)(' α
µ
П
и
)('' α
µ
П
определяются как мас-
штабы при графическом дифференцировании графика
)
(
α
П
один и два раза
соответственно.
При угловой скорости кулачка
=
1
ω
скорость и ускорение тол-
кателя рассчитываются по формулам:
          Рис. 6.11. Кинематические диаграммы кулачкового механизма:
                     а) этап удаления;б) этап дальнего стояния;
                  в) этап приближения; г) этап ближнего стояния

     Обычно первым определяется масштабный коэффициент функции по-
ложения механизма:
                                            H
                               µ П (α ) =     ,                             (6.18)
                                            H

где   H − ход толкателя; H −   отрезок, изображающий ход толкателя на гра-

фике   П (α ).
       Масштабные коэффициенты      µ П '(α ) и µ П ''(α ) определяются   как мас-
штабы при графическом дифференцировании графика П (α ) один и два раза
соответственно.
      При угловой скорости кулачка ω1 = const скорость и ускорение тол-
кателя рассчитываются по формулам:



                                     165