Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 163 стр.

UptoLike

163
В кулачковых механизмах ползунной схемы с плоским толкателем угол
давления
0
=
γ
. В этом преимущество плоского толкателя.
ЗАМЫКАНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА
При силовом замыкании кинематической пары " кулачок-толкатель"
обычно используется пружина. Основное назначение пружины - своим уси-
лием противодействовать силе инерции толкателя и связанных с ним посту-
пательно-движущихся масс и тем самым предотвратить отрыв толкателя от
кулачка. Размыкание кинематической пары может произойти при движении
механизма на этапе удаления толкателя, когда сила инерции
max
Ф направле-
на по движению толкателя (рис. 6.10).
Рис. 6.10. Замыкание
пружиной
На рис. 6.10 цифрами обозначены: 1- кулачок, 2- толкатель, 3- пружи-
на.
Шаги при расчете усилия пружины:
Шаг 1. Рассчитать наибольшее отрицательное ускорение толкателя на
этапе удаления (направлено против скорости толкателя):
(
)
α
ω
max
2
max
ПW
=
, (6.14)
где
ω
угловая скорость кулачка;
(
)
α
max
наибольшее отрицательное значение аналога ускорения тол-
кателя на этапе удаления, определяется из графика
(
)
α
П
.
Шаг 2. Рассчитать наибольшее значение силы инерции (направлена по
скорости толкателя), стремящейся оторвать толкатель от кулачка:
maxmax
W
g
G
Ф = , (6.15)
где
G
вес толкателя и связанных с ним поступательно движущихся масс;
g
ускорение силы тяжести.
Пружина должна учитывать действия и некоторых
других силовых факторов, имеющих место при ра-
боте кулачкового механизма. В связи с этим, уси-
лие пружины, рассчитанное по наибольшей силе
инерции, увеличивают на 30…..40%. Однако необ-
ходимо помнить, что с чрезмерно " сильной" пру-
жиной связан излишний расход энергии, повы-
шенный износ и недолговечность звеньев; " силь-
ная" пружина может вызывать удары, шум на этапе
приближения толкателя.
     В кулачковых механизмах ползунной схемы с плоским толкателем угол
давления γ = 0 . В этом преимущество плоского толкателя.

                 ЗАМЫКАНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА

     При силовом замыкании кинематической пары " кулачок-толкатель"
обычно используется пружина. Основное назначение пружины - своим уси-
лием противодействовать силе инерции толкателя и связанных с ним посту-
пательно-движущихся масс и тем самым предотвратить отрыв толкателя от
кулачка. Размыкание кинематической пары может произойти при движении
механизма на этапе удаления толкателя, когда сила инерции   Фmax направле-
на по движению толкателя (рис. 6.10).
                          Пружина должна учитывать действия и некоторых
                          других силовых факторов, имеющих место при ра-
                          боте кулачкового механизма. В связи с этим, уси-
                          лие пружины, рассчитанное по наибольшей силе
                          инерции, увеличивают на 30…..40%. Однако необ-
                          ходимо помнить, что с чрезмерно " сильной" пру-
                          жиной связан излишний расход энергии, повы-
                          шенный износ и недолговечность звеньев; " силь-
                          ная" пружина может вызывать удары, шум на этапе
   Рис. 6.10. Замыкание   приближения толкателя.
             пружиной

       На рис. 6.10 цифрами обозначены: 1- кулачок, 2- толкатель, 3- пружи-
на.
      Шаги при расчете усилия пружины:
      Шаг 1. Рассчитать наибольшее отрицательное ускорение толкателя на
этапе удаления (направлено против скорости толкателя):
                          Wmax = ω 2 П max  ()
                                       ′′ α ,                     (6.14)
где ω − угловая скорость кулачка;
            ()
      ′′ α − наибольшее отрицательное значение аналога ускорения тол-
    Пmax
                                                     ()
кателя на этапе удаления, определяется из графика П ′′ α .
      Шаг 2. Рассчитать наибольшее значение силы инерции (направлена по
скорости толкателя), стремящейся оторвать толкатель от кулачка:
                                   G
                             Фmax = Wmax ,                           (6.15)
                                   g
где   G − вес толкателя и связанных с ним поступательно движущихся масс;
       g − ускорение силы тяжести.


                                    163