Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 166 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

166
),(
'
1
αω ПV
T
= (6.19)
),(
"
2
1
αω Па
Т
= (6.20)
где −)(
'
'
),(
'
αα ПП первая и вторая передаточные функции механизма
(толкателя).
УДАРЫ В КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМАХ
В кулачковых механизмах имеют место три группы законов движения
толкателя:
- движение толкателя происходит без ударов;
- движение толкателя сопровождается мягкими ударами;
- движение толкателя сопровождается жесткими ударами.
Для выявления характера работы кулачкового механизма ( с ударами
или без них) следует прежде всего обратиться к графику )(
'
'
αП второй пе-
редаточной функции механизма.
Рассмотрим пример. Пусть по условиям производственного процесса
требуется обеспечить равномерное движение толкателя (
const
V
T
=
) при
равномерном вращении кулачка (
const
=
1
ω
). График
)
(
П
движения тол-
кателя для этого случая имеет вид прямой линии ав (рис. 6.12). Последова-
тельно дифференцируя по
график
)
(
П
, получим соответственно графи-
ки )(
'
'
),(
'
αα ПП аналогов скорости и ускорения толкателя.
Перейдем к графикам скорости и ускорения толкателя. В соответствии
с формулами (6.19) и (6.20) ординаты графиков:
),(
'
1
αω ПV
T
=
).(
"
2
1
αω Пa
T
=
Обратимся к кинематическим диаграммам на рис. 6.12. В точках а и в
происходит мгновенное изменение скорости толкателя от нуля до какой-то
конечной величины (точка а) и снова до нуля (точка в). В связи с таким ха-
рактером изменения скорости, ускорения толкателя в т.т. а и в будут теоре-
тически бесконечно большими. А так как появление ускорений приводит к
возникновению сил инерции, то в точках а и в при бесконечно больших ус-
корениях будут теоретически бесконечно большими и силы инерции посту-
пательных масс. 
                             VT = ω1П ' (α ),                                   (6.19)

                             а = ω 2 П "(α ),
                               Т        1
                                                                                (6.20)

где П ' (α ), П '' (α ) − первая и вторая передаточные функции механизма
(толкателя).

                  УДАРЫ В КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМАХ

      В кулачковых механизмах имеют место три группы законов движения
толкателя:
      - движение толкателя происходит без ударов;
      - движение толкателя сопровождается мягкими ударами;
      - движение толкателя сопровождается жесткими ударами.
     Для выявления характера работы кулачкового механизма ( с ударами
или без них) следует прежде всего обратиться к графику П '' (α ) второй пе-
редаточной функции механизма.
     Рассмотрим пример. Пусть по условиям производственного процесса
требуется обеспечить равномерное движение толкателя ( VT = const ) при
равномерном вращении кулачка ( ω                = const ). График П (α ) движения тол-
                                            1
кателя для этого случая имеет вид прямой линии ав ( рис. 6.12). Последова-
тельно дифференцируя по α график П (α ) , получим соответственно графи-
ки   П ' (α ), П '' (α ) аналогов скорости и ускорения толкателя.
     Перейдем к графикам скорости и ускорения толкателя. В соответствии
с формулами (6.19) и (6.20) ординаты графиков:
                                   VT = ω1П ' (α ),
                                   a = ω 2 П "(α ).
                                    T           1

      Обратимся к кинематическим диаграммам на рис. 6.12. В точках а и в
происходит мгновенное изменение скорости толкателя от нуля до какой-то
конечной величины ( точка а) и снова до нуля ( точка в). В связи с таким ха-
рактером изменения скорости, ускорения толкателя в т.т. а и в будут теоре-
тически бесконечно большими. А так как появление ускорений приводит к
возникновению сил инерции, то в точках а и в при бесконечно больших ус-
корениях будут теоретически бесконечно большими и силы инерции посту-
пательных масс.




                                                166

Страницы