Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 168 стр.

графиков, ускорение толкателя будет, как и прежде, изменять свое значение
от нуля, но теперь уже - до конечной величины.

     Изменение в этих точках сил инерции поступательных масс будет
мгновенным ( как и ускорений) и будет также проявляться в виде удара, но
уже конечной величины.
     Такие удары называются мягкими.
     Если задать движение толкателя кинематическими диаграммами без
мгновенных изменений его скорости и ускорения, то при работе кулачкового
механизма не будет наблюдаться ни жестких, ни мягких ударов. В динамиче-
ском отношении лучшим является график              П "(α )   изменения ускорения тол-
кателя по синусоиде.




       Рис. 6.14. Пример кинематической диаграммы кулачкового механизма
                              с разрывами функции

     Следует отметить, что теоретически различают еще и удары первого,
второго и более высоких порядков, причиной которых теоретически являют-
ся разрывы графиков      П ' (α ), П '' (α ) .   Например, в точках с и d графика
П '' (α )   ( рис. 6.14), нельзя провести касательные к кривой. Формально это
означает разрыв кривой П "(α ) в отмеченных точках.
      Практически же все кулачковые механизмы, в которых отсутствуют
жесткие и мягкие удары, считаются безударными. В кулачковых механизмах,
работающих с ударами, главную опасность представляют жесткие удары.
Удары в кулачковых механизмах могут иметь место как на этапе удаления,
так и на этапе приближения толкателя.

                         РАСЧЕТ УГЛОВ ДАВЛЕНИЯ

      Вновь вернемся к углам давления            γi   и рассмотрим их определение в
произвольном положении кулачкового механизма. Считаем при этом извест-
ным положение оси О вращения кулачка.
     Рассматривая кулачковый механизм ползунной схемы, т.к. именно в
таких механизмах углы давления имеют значение наиболее существенное.


                                          168