Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 170 стр.

        Сравнивая первое и третье отношения, можно написать:
                                              VB
                                       OP =      .
                                              ω1
Но    V B = ω1 ⋅ П ' (α )   (соотношение (6.19)). С учетом значения скорости тол-
кателя устанавливаем, что расстояние
                                    OP = П ' (α ) ,                          (6.21)
где   П ' (α ) − первая передаточная функция кулачкового механизма.
       Далее, для определения значения текущего угла давления γ             необхо-
                                                                    i
димо проделать следующее:
     - составить функцию положения               П (α ) механизма (   толкателя) по
        форме (6.3);
        - найти первую передаточную функцию П ' (α ) по формуле (6.5);
        - подставить в (6.5) текущее значение обобщенной координаты и оп-
          ределить текущее значение расстояния ОР по формуле (6.21);
        - построить точку Р, проведя горизонтальную прямую ОР (рис. 6.15) в
          масштабе схемы кулачкового механизма,
        - из точки Р построить две прямые - одну вертикальную, другую - че-
          рез точку В.
        Угол между построенными прямыми равен углу давления γ i в рас-
сматриваемом положении кулачкового механизма.
     То же значение угла давления γ i можно определить, если из точки В
построить отрезок ВС (рис. 6.15, а), равный и параллельный отрезку ОР. Со-
единив прямой точку С с точкой О и проведя из точки С вертикальную пря-
мую, найдем измерением угол γ i как угол между этими прямыми.
        Чтобы установить наибольшие значения углов давления на этапах уда-
ления ( γ max
          y
              ) и приближения ( γ max
                                  п ) толкателя, необходимо охватить проде-

ланным построением все положения кулачкового механизма на этих этапах.
Для этого, принимая значения обобщенной координаты α в пределах:

                    α y ≥ α ≥ 0 − на этапе удаления толкателя;
                  α п ≥ α ≥ 0 − на этапе приближения толкателя,

определяют попарно значения функции положения            П (α )   (формула (6.3)) и
первой передаточной функции  П ' (α ) . Затем в координатных осях П (α ) и
П ' (α ) откладывают попарно найденные значения П (α ) и П ' (α ) . Через

                                          170