Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 171 стр.

                     '
концы отрезков П (α ) = OP проводят, для этапов удаления и приближения
толкателя, плавную кривую ( рис. 6.16). После этого через ось О вращения
проводят к построенной кривой две касательные.
      Углы между этими касательными и вертикальными прямыми равны
наибольшим углам давления       γ max
                                  y
                                          и   γ max
                                                п     на этапах удаления и приближе-
ния толкателя соответственно.
      Величина угла давления     γi   может быть найдена аналитическим путем.
Для этого используется зависимость:


                                     П ' (α i ) m e
                             tgγ i =                ,                         (6.22)
                                      П (α i )

где   e − смещение толкателя (рис. 6.17),




            Рис. 6.16. Углы давления на этапах удаления и приближения

                     теор 2
        П (α o ) = (rmin ) −е2 −        функция положения кулачкового меха-
низма в начальный момент времени;
        П (α i ) = П (α о ) + П (∆α ) −   функция положения кулачкового меха-
низма при текущем значении обобщенной координаты α ;
     α i = α o + ∆α − текущее значение обобщенной координаты.
     В числителе зависимости (6.22) используется знак "минус", если схема
кулачкового механизма соответствует схеме на рис. 6.17.

                                          171