Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 173 стр.

UptoLike

173
лачка, положение оси О вращения кулачка, расстояние между осями враще-
ния толкателя и кулачка (коромысловая схема кулачкового механизма).
Примечание. Кулачковый механизм ползунной схемы может и не
иметь смещения
e
толкателя. В этом случае кулачковый механизм называет-
ся центральным. Введение смещения
e
толкателя (рис. 6.1,а) позволяет при
заданном угле давления
max
γ
получить кулачковый механизм минимально
возможных габаритов. В кулачковом механизме ползунной схемы
e
=const.
Второй этап: методом обращения движения кулачкового механизма
производится построение профилей кулачка, обеспечивающих удаление и
приближение толкателя по заданному закону.
Исходными величинами при синтезе схемы кулачкового механизма яв-
ляются:
1) циклограмма работы кулачкового механизма, устанавливающая, как
уже отмечалось, взаимосвязь фазовых углов кулачка с перемеще-
ниями толкателя;
2) величина перемещения толкателя (его ход);
3) законы движения толкателя на этапах удаления и приближения;
4) наибольшие углы давления на этапах удаления и приближения;
5) радиус ролика толкателя.
РЕШЕНИЕ ПЕРВОГО ЭТАПА СИНТЕЗА СХЕМЫ
Пусть кинематика кулачкового механизма ползунной схемы представ-
лена кинематическими диаграммами, показанными на рис. 6.11.
Прежде всего определим наибольшие значения аналогов )(
'
αП ско-
рости толкателя на этапах удаления и приближения и соответствующие ана-
логам скорости значения функции положения
)
(
α
П
, т.е. определим попар-
но:
);(
);(
'
max
у
y
П
П
α
α
).(
),(
'
max
п
п
П
П
α
α
(6.23)
Индексы "у" и "п" при
α
обозначают только то, что эти углы берутся
на этапах удаления и приближения толкателя, но численно не равны соответ-
ствующим фазовым углам кулачка.
Аналоги )(
'
αП скорости толкателя принимают в данном случае наи-
большие значения в середине отрезков, изображающих фазовые углы
y
α
и
лачка, положение оси О вращения кулачка, расстояние между осями враще-
ния толкателя и кулачка (коромысловая схема кулачкового механизма).
      Примечание. Кулачковый механизм ползунной схемы может и не
иметь смещения e толкателя. В этом случае кулачковый механизм называет-
ся центральным. Введение смещения e толкателя ( рис. 6.1, а) позволяет при
заданном угле давления γ max получить кулачковый механизм минимально
возможных габаритов. В кулачковом механизме ползунной схемы e =const.
     Второй этап: методом обращения движения кулачкового механизма
производится построение профилей кулачка, обеспечивающих удаление и
приближение толкателя по заданному закону.
     Исходными величинами при синтезе схемы кулачкового механизма яв-
ляются:
     1) циклограмма работы кулачкового механизма, устанавливающая, как
        уже отмечалось, взаимосвязь фазовых углов кулачка с перемеще-
        ниями толкателя;
     2) величина перемещения толкателя (его ход);
     3) законы движения толкателя на этапах удаления и приближения;
     4) наибольшие углы давления на этапах удаления и приближения;
     5) радиус ролика толкателя.


           РЕШЕНИЕ ПЕРВОГО ЭТАПА СИНТЕЗА СХЕМЫ

      Пусть кинематика кулачкового механизма ползунной схемы представ-
лена кинематическими диаграммами, показанными на рис. 6.11.
      Прежде всего определим наибольшие значения аналогов П ' (α ) ско-
рости толкателя на этапах удаления и приближения и соответствующие ана-
логам скорости значения функции положения П (α ) , т.е. определим попар-
но:
                             ' (α ); П ' (α ),
                           Пmax      y  max      п                  (6.23)
                           П (α у );   П (α п ).

      Индексы "у" и "п" при α обозначают только то, что эти углы берутся
на этапах удаления и приближения толкателя, но численно не равны соответ-
ствующим фазовым углам кулачка.
     Аналоги П ' (α ) скорости толкателя принимают в данном случае наи-
большие значения в середине отрезков, изображающих фазовые углы α y и




                                   173