Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 169 стр.

Положение кулачкового механизма на рис. 6.15, а - текущее на этапе удале-
ния толкателя.
      Проведем нормаль n-n к профилю кулачка в точке В. Отложим на нор-
мали радиус ρ кривизны профиля кулачка в упомянутой точке. Тогда точка
                  i
А - центр кривизны профиля кулачка в токе В. Соединим прямой ОА центр
вращения О кулачка и центр кривизны А.




            Рис. 6.15. Определение углов давления кулачкового механизма:
                         а) схема механизма; б) план скоростей

      Определим скорость      VB   точки В толкателя. Составим векторное урав-
нение скорости точки В и построим план скоростей ( векторное уравнение и
план скоростей - на рис. 6.15,б).
      Проведем из центра О вращения кулачка горизонтальную прямую ОР
до пересечения в точке Р с нормалью n-n. В итоге на схеме кулачкового ме-
ханизма оказывается построенным треугольник ОАР, подобный плану скоро-
стей.
      Из подобия упомянутых фигур следует:

                               OP VB  V
                                 = = B ,
                               OA VA ω1⋅OA

т.к. V A   = ω1 ⋅ OA , где ω1 − угловая скорость кулачка.


                                        169