Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 23 стр.

      На рис. 1.21 приведены примеры схем элементарных механизмов: кри-
вошипно-ползунного ( схема а), двойного ползуна ( другое название - синус-
ного или косинусного, схема б), кулисно-ползунного (схема в), кривошипно-
кулисного (схема г).
      Угол γ , показанный на схемах механизмов, называется углом давле-
ния. Угол давления определяется как угол между вектором ведущей силы    R,
приложенной к ведомому звену, и вектором скорости V точки приложения
этой силы (см. рис. 1.21, а). Он характеризует условия передачи сил ведомо-
му звену.
      Передача сил, а следовательно, и движения происходят наиболее эф-
фективно в тех положениях механизма, в которых угол давления принимает
значения возможно меньшие. При больших углах давления растет расход
мощности на преодоление сил трения в кинематических парах. Это снижает
КПД механизма. Поэтому при синтезе кинематической схемы механизма до-
биваются, чтобы в любом положении механизма выполнялось условие:

                                γ i ≤ γ max ,                       (1.18)
где γ i − текущее значение угла давления.

      При работе механизма угол давления γ при переходе через нулевое
значение меняет знак на обратный.
      При синтезе кинематической схемы механизма необходимо выяснять
следующие вопросы.
      • Какие сочленения механизма наиболее неблагоприятны в отношении
углов давления?
      • Какова величина этих углов?
      • В каком положении механизма угол давления достигает наибольше-
го значения?

     Рассмотрим некоторые вопросы на примере синтеза кинематической
схемы кривошипно-ползунного механизма, рис. 1.22.




              Рис. 1.22. Схема кривошипно-ползунного механизма


                                      23