Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 25 стр.

 ПРИМЕРЫ МЕТРИЧЕСКОГО СИНТЕЗА КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННОГО
          МЕХАНИЗМА С УЧЕТОМ УГЛОВ ДАВЛЕНИЯ

     Пример 1. Заданы:    SO − ход      ползуна,γ 1 max ,γ 2 max − максимальные
значения углов давления. Требуется      определить: r − длину кривошипа ОА,
l − длину шатуна АВ, e − эксцентриситет.
      Расчетные схемы рис. 1.23, 1.24. Расчетные уравнения ( из рассмотре-
ния схемы):
               SO = S max − S min = (l + r ) 2 −e 2 − (l − r ) 2 −e 2 ;
                             r −e
               sin γ 1 max =      ;                                       (1.19)
                               l

                               r+ e
               sin γ 2 max =        .
                                l
     Для определения трех неизвестных параметров схемы составлено три
уравнения.
                                          r
     Пример 2. Заданы:   SO ;γ 2 max ;λ1 = . Требуется определить: r,l, e. Из
                                          l
рассмотрения тех же схем механизма и из условий задачи получаем три
уравнения, связывающие искомые постоянные параметры схемы:


               SO = S max − S min = (l + r ) 2 −e 2 − (l − r ) 2 −e 2 ,
                             r +e
               sin γ 2 max =      ,                                       (1.20)
                               l
               r = λ1l.

      При синтезе кинематической схемы кривошипно-ползунного механиз-
ма по предложенной методике необходимо иметь ввиду следующее.
       • При решении систем уравнений (1.19) и (1.20) может оказаться, что
e < 0 . Тогда следует направление эксцентриситета изменить на обратное по
сравнению с направлением, которое показано на схеме механизма на рис.
1.24.
       • В кривошипно-ползунном механизме должна быть обеспечена про-
ворачиваемость кривошипа. Для этого длина кривошипа ОА должна быть
меньше длины шатуна АВ. Проворачиваемость кривошипа достигается вы-



                                        25