Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 27 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

27
Глава 2. КИНЕМАТИКА МЕХАНИЗМОВ
Кинематика изучает механическое движение тел без учета массы, ее
распределения и действующих сил.
Кинематика - один из наиболее хорошо исследованных разделов нау-
ки. Дальнейшее развитие кинематики предполагает приложение ее к различ-
ным задачам техники.
Однако кинематика не может предсказать, как будет двигаться тело
под действием приложенных к нему сил или указать, какие силы нужно при-
ложить, чтобы оно двигалось заданным образом.
2.1. Задачи и способы исследования кинематики механизмов
В предыдущем разделе было отмечено, что звенья при работе механиз-
ма совершают определенные целесообразные движения. Изучение этих дви-
жений и является задачей кинематики механизмов. При кинематическом ис-
следовании определяются:
•
линейные перемещения, скорости и ускорения точек механизма;
•
угловые перемещения, скорости и ускорения звеньев механизма;
•
производится построение траекторий точек звеньев и разметка
путей.
В итоге кинематического исследования устанавливают, соответствуют
ли действительные кинематические параметры механизма (при его синтезе)
параметрам заданным. Некоторые из параметров кинематики служат исход-
ными данными для выполнения силового и динамического исследования ме-
ханизма.
Методы исследования кинематики механизмов подразделяются на ана-
литические, графические и экспериментальные.
Аналитические методы позволяют получать при исследовании тре-
буемую точность, использовать вычислительную технику. Однако при анали-
зе кинематики многозвенных механизмов отличаются значительной трудо-
емкостью.
Графические методы, наоборот, отличаются наглядностью, простотой,
но имеют невысокую точность результатов исследования и не дают общего
решения, т.к. каждое положение механизма исследуется при графическом
методе индивидуально.
Экспериментальные методы исследования кинематики механизмов
требуют наличия специального оборудования и поэтому, как правило, ис-
пользуются в лабораторных условиях. 
               Глава 2. КИНЕМАТИКА МЕХАНИЗМОВ

      Кинематика изучает механическое движение тел без учета массы, ее
распределения и действующих сил.
      Кинематика - один из наиболее хорошо исследованных разделов нау-
ки. Дальнейшее развитие кинематики предполагает приложение ее к различ-
ным задачам техники.
      Однако кинематика не может предсказать, как будет двигаться тело
под действием приложенных к нему сил или указать, какие силы нужно при-
ложить, чтобы оно двигалось заданным образом.

   2.1. Задачи и способы исследования кинематики механизмов

     В предыдущем разделе было отмечено, что звенья при работе механиз-
ма совершают определенные целесообразные движения. Изучение этих дви-
жений и является задачей кинематики механизмов. При кинематическом ис-
следовании определяются:
      • линейные перемещения, скорости и ускорения точек механизма;
      • угловые перемещения, скорости и ускорения звеньев механизма;
      • производится построение траекторий точек звеньев и разметка
путей.
     В итоге кинематического исследования устанавливают, соответствуют
ли действительные кинематические параметры механизма ( при его синтезе)
параметрам заданным. Некоторые из параметров кинематики служат исход-
ными данными для выполнения силового и динамического исследования ме-
ханизма.
     Методы исследования кинематики механизмов подразделяются на ана-
литические, графические и экспериментальные.

      Аналитические методы позволяют получать при исследовании тре-
буемую точность, использовать вычислительную технику. Однако при анали-
зе кинематики многозвенных механизмов отличаются значительной трудо-
емкостью.

     Графические методы, наоборот, отличаются наглядностью, простотой,
но имеют невысокую точность результатов исследования и не дают общего
решения, т.к. каждое положение механизма исследуется при графическом
методе индивидуально.

     Экспериментальные методы исследования кинематики механизмов
требуют наличия специального оборудования и поэтому, как правило, ис-
пользуются в лабораторных условиях.


                                  27

Страницы