Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 26 стр.

полнением условия r < l − для центрального механизма и r + e < l − для
внецентренного.
     • Внецентренным ( с эксцентриситетом e ) кривошипно-ползунный
механизм выполняется обычно тогда, когда требуется получить рабочий ход
ползуна по времени более продолжительным, чем нерабочего.

     Если при синтезе схемы кривошипно-ползунного механизма требуется
построить траекторию точки шатуна, то используется плоская координатная
система S o ( xo , yo ), расположенная относительно схемы механизма по
рис.1.25.

      Расчет координат точек шатунной кривой, описываемой концом М от-
резка АМ шатуна, производится по выражениям:

                         xo = r ⋅ sinα + a ⋅ sin(µ − γ ),
                                                                        (1.21)
                         yo = r ⋅ cosα + a ⋅ cos(µ − γ ).




     Рис. 1.25. Система координат для определения траектории точки шатуна

      При расчете координат    xo , yo   значения обобщенной координаты     α
принимаются в пределах одного оборота кривошипа ОА. Для расчета углов
давления γ используется соотношение:

                            sin γ = λ1 ⋅ sinα − λ2 ,                    (1.22)
            r       e
где λ1 =      , λ2 = .
            l       l


                                         26