Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 29 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

29
Следовательно, скорость ползуна будет равна
1
)(
'
ωαПV
B
= , (2.2)
где −=
α
α
d
dS
П )(
'
первая передаточная функция.
Направление скорости
B
V ползуна связано с направлением изменения
его координаты
S
: если первая передаточная функция )(
'
αП положитель-
на, то направление скорости ползуна совпадает с направлением изменения
координаты
S
.
УСКОРЕНИЕ ПОЛЗУНА
Дифференцируем по времени скорость ползуна (2.2). Рассматриваем
сомножители )(
'
αП и
1
ω
как величины переменные. Тогда
.)(
'
1
⋅== ωαП
dt
d
dt
dV
a
B
B
В результате дифференцирования с учетом исключения времени
t
, по-
лучим:
.)(
"
)(
'
11
1
ωαω
ω
α ⋅⋅+⋅= П
dt
d
Пa
B
В конечном итоге, ускорение ползуна будет равно
)(
'
)(
"
1
2
1
αεαω ППa
B
⋅+⋅= , (2.3)
где −=
2
2
)(
"
α
α
d
Sd
П вторая передаточная функция.
Направление ускорения
B
a
ползуна определяется по знакам первой
)(
'
αП и второй )(
"
αП передаточных функций: при одинаковых у этих
функций знаках ускорение
B
a
направлено по скорости
B
V ( ускоренное
движение ползуна). В противном случае движение ползуна замедленное - ус-
корение
B
a
направлено против скорости
B
V . 
       Следовательно, скорость ползуна будет равна

                                   VB = П ' (α )ω1,                              (2.2)
             dS
где   П ' (α ) = − первая передаточная функция.
             dα
      Направление скорости V B ползуна связано с направлением изменения

его координаты S : если первая передаточная функция П ' (α ) положитель-
на, то направление скорости ползуна совпадает с направлением изменения
координаты S .

                                УСКОРЕНИЕ ПОЛЗУНА

       Дифференцируем по времени скорость ползуна (2.2). Рассматриваем
сомножители        П ' (α ) и ω1 как величины переменные. Тогда
                              aB = B =  П ' (α )⋅ω1 .
                                   dV     d
                                    dt dt             
     В результате дифференцирования с учетом исключения времени t , по-
лучим:
                                           dω1
                         aB = П ' (α ) ⋅       + ω1 ⋅ П "(α ) ⋅ω1.
                                            dt
В конечном итоге, ускорение ползуна будет равно

                          aB = ω12 ⋅ П "(α ) + ε1 ⋅ П ' (α ) ,                   (2.3)

                     2
               d S
где   П "(α ) = 2 − вторая передаточная функция.
               dα
       Направление ускорения           aB ползуна     определяется по знакам первой

П ' (α )   и второй      П "(α )   передаточных функций: при одинаковых у этих
функций знаках ускорение             aB    направлено по скорости    VB   ( ускоренное
движение ползуна). В противном случае движение ползуна замедленное - ус-
корение    aB   направлено против скорости V B .



                                              29

Страницы