Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 31 стр.

вычисления значений передаточных функций                 П ' (α ), П "(α )   и производ-
      dγ       d 2γ
ных        и         .
      dα       dα  2
     Опуская преобразования, приводим зависимости для определения ука-
занных величин:
                                   r                dγ      cosα
                    П ' (α ) = −       sin(α + γ );    = λ1         ;
                                 cos γ              dα      cos γ
                                     r                     d γ 
                                                                   2
                                                                     
                    П (α ) = −
                      "                   λ1 cos(α +γ )+        ;
                                 λ1 cos γ 
                                                          dα                  (2.6)

                                1  dγ                    
                                            2
                    d 2γ
                          =              sin γ −λ1 sin α ;
                    dα  2
                             cos γ  dα                   
                                   
                    λ1 = r / l.
      Примечание. По выражениям (2.1)…..(2.5) исследуется кинематика
кривошипно-ползунного механизма в заданном углом α (обобщенная коорди-
ната) положении. Поэтому исходной величиной при исследовании является
обобщенная координата. Угол γ является функцией обобщенной координа-
ты α . Определение его текущего значения - см. формулу 1.22.
      При определении направлений величин сначала находят направления
скоростей, а затем - ускорений.
      При исследовании неустановившихся режимов работы механизма
(разгон, выбег) направления искомых ускорений необходимо уточнять гра-
фически.
      Аналитический метод вполне приемлем и при исследовании кинемати-
ки других элементарных механизмов, изображенных на рис. 1.21. Изложен-
ный выше аналитический метод может быть рекомендован для исследования
кинематики и более сложных механизмов, если эти механизмы можно пред-
ставить как совокупность элементарных.
      Например, 6- звенный кривошипно-ползунный механизм ( рис. 2.2)
можно представить как последовательную совокупность элементарного
"кривошипно-коромыслового" механизма ( ОАВС) и элементарного " криво-
шипно-ползунного" механизма ( СDE). Функция положения ползуна этого
механизма записывается в виде:

                                   П (ϕ ) = S E = S E (ϕ ),                        (2.7)
где ϕ   = ϕ (α ).

                                             31