Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 32 стр.

UptoLike

32
Рис. 2.2. Схема шестизвенного кривошипно-ползунного механизма
При исследовании сначала рассматривается элементарный механизм
ОАВС, а затем - элементарный механизм СDE. Данными для второго и по-
следнего исследований являются результаты предыдущих.
2.3. Исследование кинематики механизмов
графическим способом
В основу графического метода исследования кинематики положено по-
строение планов скоростей и ускорений механизма.
МАСШТАБНЫЙ КОЭФФИЦИЕНТ
Скорости и ускорения - величины векторные: определяются числом и
направлением. Планы скоростей и ускорений - это векторные суммы. Сум-
мирование векторов при построении планов заменяется суммированием от-
резков, изображающих эти векторы. Связь между векторами и отрезками -
через масштабный коэффициент.
Масштабный коэффициент устанавливает численную связь между ве-
личиной и ее изображением. Он показывает, сколько единиц величины изо-
бражается единицей чертежа.
Если обозначить через
l
и l - величину и ее изображение соответст-
венно, то масштабный коэффициент
l
l
l
=µ . (2.8)
       Рис. 2.2. Схема шестизвенного кривошипно-ползунного механизма


     При исследовании сначала рассматривается элементарный механизм
ОАВС, а затем - элементарный механизм СDE. Данными для второго и по-
следнего исследований являются результаты предыдущих.

             2.3. Исследование кинематики механизмов
                       графическим способом

     В основу графического метода исследования кинематики положено по-
строение планов скоростей и ускорений механизма.

                   МАСШТАБНЫЙ КОЭФФИЦИЕНТ

      Скорости и ускорения - величины векторные: определяются числом и
направлением. Планы скоростей и ускорений - это векторные суммы. Сум-
мирование векторов при построении планов заменяется суммированием от-
резков, изображающих эти векторы. Связь между векторами и отрезками -
через масштабный коэффициент.
      Масштабный коэффициент устанавливает численную связь между ве-
личиной и ее изображением. Он показывает, сколько единиц величины изо-
бражается единицей чертежа.
     Если обозначить через   l   и   l   - величину и ее изображение соответст-
венно, то масштабный коэффициент
                                           l
                                 µl =           .                           (2.8)
                                           l


                                           32