Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 33 стр.

                                                                      l
     Отсюда следует, что величина   l = µl l , а ее изображение l =      .
                                                                      µl
     Обычно выбирают изображение ( длину отрезка), а масштабный коэф-
фициент вычисляют.

                       МАСШТАБЫ КИНЕМАТИКИ
                                                                 Таблица 2.1
                          Масштабы кинематики

               Величина                        Масштабный коэффициент
Наименование   Обозначение   Размерность     Размерность     Обозначение
   Время           t              с             с/мм             µ     t
    Путь           S             м               м/мм                 µS
  Скорость         V             м/с            м/с⋅мм                µV
  Ускорение        a            м/с2            м/с2мм                µa


  ИСХОДНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ПРИ ИССЛЕДОВАНИИ КИНЕМАТИКИ
            МЕХАНИЗМА СПОСОБОМ ПЛАНОВ

      Движение точки или звена механизма относительно стойки называется
абсолютным. При исследовании кинематики абсолютное движение раскла-
дывается на переносное движение и движение относительное и равно век-
торной сумме этих движений. В общем случае абсолютное движение два раза
раскладывается на переносное и относительное (при двух центрах переноса).
В частном случае, когда линия действия абсолютного движения известна,
достаточно одного разложения (при одном центре переноса).
      Вектор абсолютного движения строится из полюса плана.
      Точка механизма, движение которой принимается за переносное, назы-
вается центром переноса. Требования к центру переноса:
      - движение центра переноса должно быть известно;
      - за центр переноса можно принять точку только того звена, которому
         принадлежит и точка с искомым движением ( исключение - кулис-
         ные механизмы);
      - за центр переноса, как правило, принимают центр вращательной ки-
         нематической пары, сокращенно, шарнира.
      Поэтому при исследовании кинематики механизма движения центров
шарниров определяются в первую очередь.
      Исследование кинематики механизма начинается с механизма 1 класса
и ведется по группам Ассура в порядке их наслоения. Разложения механизма
на группы Ассура при этом не требуется.


                                     33