Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 35 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

35
Этот отрезок перпендикулярен кривошипу ОА и направлен в сторону
1
ω
. На
плане скоростей (рис. 2.3, б) он обозначен буквой « а » на конце.
4. Построить абсолютную скорость шарнира В. Линия действия иско-
мой скорости известна – она перпендикулярна звену ВС. Поэтому при по-
строении скорости
B
V используем векторное уравнение (2.9) только один
раз, при одном центре переноса. В качестве центра переноса выбираем шар-
нир А. Тогда
ВА
ОА
ВС
BA
A
O
B
VVV
⊥
⊥
⊥
+=
....
(2.10)
Индекс « O » над вектором
A
V говорит о том, что этот вектор (отрезок)
уже построен на плане скоростей.
Отрезок, изображающий вектор скорости
B
V , на плане скоростей обо-
значен буквой « b » на конце.
5. Построить абсолютную скорость шарнира М. Шарнир М выполнен
на шатуне 2. Линия действия вектора скорости
M
V неизвестна. В связи с
этим векторное уравнение (2.9) применяем два раза при 2-х центрах перено-
са. В качестве последних выбираем шарниры А и В.
Тогда векторные уравнения скорости шарнира М равны
MB
MA
MB
O
B
MMA
O
A
VVVVV
⊥
⊥
+==+
.........
..........
..........
..........
. (2.11)
Отрезок, изображающий скорость
M
V , на плане скоростей обозначен
буквой « m » на конце.
6. Построить абсолютную скорость шарнира D. Шарнир D принадле-
жит как шатуну 4, так и ползуну 5. По движению ползуна определяется ли-
ния действия вектора абсолютной скорости
D
V . Для построения вектора
скорости
D
V векторное уравнение (2.9) используем один раз при одном цен-
тре переноса (шарнир М).
Векторное уравнение скорости шарнира D:
DMнапр
DM
O
M
D
VVV
⊥
+=
............//
. (2.12)
В плане скоростей конец вектора скорости
D
V обозначен буквой « d ». 
Этот отрезок перпендикулярен кривошипу ОА и направлен в сторону                          ω1 . На
плане скоростей (рис. 2.3, б) он обозначен буквой « а » на конце.
     4. Построить абсолютную скорость шарнира В. Линия действия иско-
мой скорости известна – она перпендикулярна звену ВС. Поэтому при по-
строении скорости    VB   используем векторное уравнение (2.9) только один
раз, при одном центре переноса. В качестве центра переноса выбираем шар-
нир А. Тогда
                                               O
                                     V B = V A + V BA                                     (2.10)
                                     ⊥ВС...⊥ОА....⊥ВА


     Индекс « O » над вектором V говорит о том, что этот вектор (отрезок)
                                           A
уже построен на плане скоростей.
     Отрезок, изображающий вектор скорости                      V B , на плане скоростей обо-
значен буквой « b » на конце.
 5.     Построить абсолютную скорость шарнира М. Шарнир М выполнен
на шатуне 2. Линия действия вектора скорости                        VM     неизвестна. В связи с
этим векторное уравнение (2.9) применяем два раза при 2-х центрах перено-
са. В качестве последних выбираем шарниры А и В.
       Тогда векторные уравнения скорости шарнира М равны
                            O                              O
                          VA + VMA = VM = VB + VMB .                                      (2.11)
                           ..........⊥MA.............................⊥MB


     Отрезок, изображающий скорость                 VM ,       на плане скоростей обозначен
буквой « m » на конце.
6.      Построить абсолютную скорость шарнира D. Шарнир D принадле-
жит как шатуну 4, так и ползуну 5. По движению ползуна определяется ли-
ния действия вектора абсолютной скорости                     VD .     Для построения вектора
скорости   VD   векторное уравнение (2.9) используем один раз при одном цен-
тре переноса (шарнир М).
      Векторное уравнение скорости шарнира D:
                                               O
                                  V D = VM + VDM                .                         (2.12)
                                  // напр............⊥DM


     В плане скоростей конец вектора скорости V D обозначен буквой « d ».


                                               35

Страницы