Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 37 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

37
7. Построить абсолютную скорость
K
V точки К. Точка К взята на сто-
роне АВ шатуна 2. Известно, что схема звена механизма и план относитель-
ных скоростей этого звена подобны в силу взаимной перпендикулярности их
соответственных сторон. В рассматриваемом случае подобными фигурами
являются схема АВМ звена 2 и план abm относительных скоростей этого
звена. Исходя из подобия фигур, составим отношение их отрезков (один из
вариантов):
.
AB
AK
abak
ak
ab
AK
AB
⋅=→= (2.13)
Размеры отрезков правой части равенства (2.13) известны – они сни-
маются измерением со схемы механизма и плана скоростей. Найденный от-
резок ak строится на стороне ab плана скоростей. Точка К на стороне ab оп-
ределяет положение конца отрезка
K
V .
8. Остановимся теперь на построении скоростей центров тяжести
звеньев. Полагаем, что центры тяжести звеньев, изображенных на кинемати-
ческой схеме механизма в виде отрезков прямых, располагаются посередине
этих отрезков.
На схеме механизма цифрами 1,3,4 обозначены центры звеньев ОА,ВС,
и МD, выполненных в виде прямых. Звено 2 имеет форму треугольника
АМВ, центр тяжести 2 которого лежит на пересечении его медиан.
На плане скоростей отмечены точки 1,2,3,4, соответственные одно-
именным точкам схемы механизма. Направленные отрезки, построенные из
полюса плана скоростей в указанные точки, определяют скорости соответст-
вующих центров тяжести звеньев.
9. Построенный на рис. 2.3, б план скоростей дает полное представле-
ние о распределении линейных скоростей в механизме. Для определения мо-
дулей этих скоростей необходим масштабный коэффициент, который, как
уже было отмечено, устанавливает численную связь между величиной и ее
изображением на чертеже. Масштабный коэффициент плана скоростей.
.
1
AA
A
V
V
OA
V
V
⋅
==
ω
µ (2.14)
Размер отрезка
A
V плана скоростей, изображающего скорость
A
V , на-
значается из тех или иных соображений. Следует только отметить, что чем
больше этот отрезок, тем точнее исследование скоростей механизма. 
7.      Построить абсолютную скорость      VK   точки К. Точка К взята на сто-
роне АВ шатуна 2. Известно, что схема звена механизма и план относитель-
ных скоростей этого звена подобны в силу взаимной перпендикулярности их
соответственных сторон. В рассматриваемом случае подобными фигурами
являются схема АВМ звена 2 и план abm относительных скоростей этого
звена. Исходя из подобия фигур, составим отношение их отрезков ( один из
вариантов):
                       AB        ab             AK
                             =      → ak = ab ⋅    .                    (2.13)
                       AK        ak             AB

      Размеры отрезков правой части равенства (2.13) известны – они сни-
маются измерением со схемы механизма и плана скоростей. Найденный от-
резок ak строится на стороне ab плана скоростей. Точка К на стороне ab оп-
ределяет положение конца отрезка V K .
 8.      Остановимся теперь на построении скоростей центров тяжести
звеньев. Полагаем, что центры тяжести звеньев, изображенных на кинемати-
ческой схеме механизма в виде отрезков прямых, располагаются посередине
этих отрезков.
      На схеме механизма цифрами 1,3,4 обозначены центры звеньев ОА,ВС,
и МD, выполненных в виде прямых. Звено 2 имеет форму треугольника
АМВ, центр тяжести 2 которого лежит на пересечении его медиан.
      На плане скоростей отмечены точки 1,2,3,4, соответственные одно-
именным точкам схемы механизма. Направленные отрезки, построенные из
полюса плана скоростей в указанные точки, определяют скорости соответст-
вующих центров тяжести звеньев.
 9.      Построенный на рис. 2.3, б план скоростей дает полное представле-
ние о распределении линейных скоростей в механизме. Для определения мо-
дулей этих скоростей необходим масштабный коэффициент, который, как
уже было отмечено, устанавливает численную связь между величиной и ее
изображением на чертеже. Масштабный коэффициент плана скоростей.

                                 VA ω1⋅OA
                       µV =         =     .                             (2.14)
                                 VA   VA

     Размер отрезка   VA   плана скоростей, изображающего скорость    V A , на-
значается из тех или иных соображений. Следует только отметить, что чем
больше этот отрезок, тем точнее исследование скоростей механизма.



                                      37

Страницы