Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 38 стр.

     Отрезок   VA   для плана скоростей является начальным. С построения
этого отрезка начинается построение плана скоростей. Все остальные отрез-
ки плана скоростей «соизмеряют» свои размеры с размерами начального от-
резка.
 10.      Для определения модулей линейных скоростей точек механизма
масштабный коэффициент умножается на изображения этих скоростей. Так,
модули скоростей шарниров В, D и центра тяжести звена 2 определятся вы-
ражениями:
                               V B = µV ⋅ VB ,
                               V D = µV ⋅ VD ,                      (2.15)
                               V2 = µV ⋅ V2 ,
                               ..................
     В выражениях (2.15)   сомножители VB , VD , V2 −   отрезки плана ско-
ростей; снимаются с плана скоростей измерением.


            УГЛОВЫЕ СКОРОСТИ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМА

     Угловые скорости звеньев механизма подразделяются на абсолютные
и относительные.
      Абсолютные угловые скорости – это скорости вращения звеньев отно-
сительно стойки. Для механизма по рис. 2.3,а – это угловые скорости:

                    VA       V         V        V
             ω1 =      ;ω 2 = BA ;ω 3 = B ;ω 4 = DM .               (2.16)
                    OA       BA        BC       DM
     Направления абсолютных угловых скоростей определяются направле-
ниями линейных скоростей ( записаны в числителях выражений), перенесен-
ных из плана скоростей в соответствующие точки схемы механизма.
      Относительные угловые скорости - это скорости вращения звеньев,
соединенных шарниром, друг относительно друга. Относительная угловая
скорость в шарнире равна алгебраической разности абсолютных угловых
скоростей звеньев, соединенных этим шарниром (рис. 2.4).
     Для механизма по рис. 2.3,а:
                 ω1,6 = ω1 − ω 6 = ω1;ω 6 = 0 − шарнир О;
                ω1,2 = ω1 − ω 2 −                шарнир А;



                                    38