Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 40 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

40
.
K
отнперабс
aaaa
+
+
=
(2.18)
Модуль кориолисова ускорения находим по формуле
,2
отнпер
K
Va
ω
=
(2.19)
где
−
пер
ω
угловая скорость переносного вращательного движения,
−
отн
V
относительная скорость физически совпадающих в кинематиче-
ской паре «камень-кулиса» точек.
Направление вектора
K
a
кориолисова ускорения определяется по на-
правлению вектора
отн
V относительной скорости, повернутого в сторону
пер
ω
на 90
0
.
Обозначения при исследовании ускорений:
−
K
a
отрезок, изображающий вектор ускорения точки К ( К- любая точка
механизма);
−
K
a длина этого отрезка (без учета направления);
−
K
a
модуль ускорения точки К.
Рассмотрим плоский 6- звенный кривошипно-ползунный механизм
1К2П. Схема механизма изображена на рис. 2.3,а. Исходные данные смотри
выше.
Требуется для положения
α
механизма определить:
1. Линейные ускорения всех шарнирных точек и точки К.
2. Ускорения центров тяжести звеньев.
3. Угловые ускорения звеньев.
Заданный механизм ( рис. 2.3, а) является бескулисным. Поэтому для
исследования его ускорений базовым является векторное уравнение
τ
отн
n
отнперабс
aaaa
+
+
=
.
План скоростей механизма построен на рис. 2.3,б. Обращаем внимание чита-
теля, на то, что при построении векторных уравнений такого вида нормаль-
ные составляющие
n
отн
a относительных ускорений ( коротко « нормальные
ускорения») должны быть известны, т.е. они должны быть полностью (чис-
                         aабс = aпер + aотн + a K .                (2.18)

        Модуль кориолисова ускорения находим по формуле

                             a K = 2ω перVотн ,                    (2.19)

где ω пер − угловая скорость переносного вращательного движения,
   Vотн − относительная     скорость физически совпадающих в кинематиче-
ской паре «камень-кулиса» точек.
      Направление вектора a K кориолисова ускорения определяется по на-
правлению вектора    Vотн   относительной скорости, повернутого в сторону
ω пер   на 900.

     Обозначения при исследовании ускорений:
aK − отрезок, изображающий вектор ускорения точки К ( К- любая точка
механизма);
aK − длина этого отрезка (без учета направления);
aK − модуль ускорения точки К.

     Рассмотрим плоский 6- звенный кривошипно-ползунный механизм
1К2П. Схема механизма изображена на рис. 2.3, а. Исходные данные смотри
выше.
     Требуется для положения α механизма определить:
     1. Линейные ускорения всех шарнирных точек и точки К.
     2. Ускорения центров тяжести звеньев.
     3. Угловые ускорения звеньев.
     Заданный механизм ( рис. 2.3, а) является бескулисным. Поэтому для
исследования его ускорений базовым является векторное уравнение

                        aабс = aпер + aотн
                                       n + aτ
                                            отн
                                                      .

План скоростей механизма построен на рис. 2.3,б. Обращаем внимание чита-
теля, на то, что при построении векторных уравнений такого вида нормаль-
ные составляющие aотн n   относительных ускорений ( коротко « нормальные
ускорения») должны быть известны, т.е. они должны быть полностью ( чис-


                                     40

Страницы