Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 41 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

41
ленно и по направлению) определены тем или иным способом до построения
абсолютного ускорения
абс
a
. Наиболее просто нормальные ускорения опре-
деляются графически или графоаналитически (см. далее по тексту). План ус-
корений заданного механизма построен на рис. 2.3, в.
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ОПЕРАЦИЙ
ПРИ ПОСТРОЕНИИ ПЛАНА УСКОРЕНИЙ
1. Выбрать полюс
a
П
плана ускорений. Ускорение полюса равно нулю.
2. Построить абсолютное ускорение шарнира А по уравнению:
τ
A
n
A
A
aaa
+
=
.
Так как угловое ускорение
0
1
=
ε
, то
.
n
A
A
aa
=
(2.20)
Для этого из полюса
a
П
плана строят отрезок, изображающий вектор
n
A
a
нормального ускорения шарнира А. Этот отрезок параллелен кривошипу
ОА и направлен в сторону шарнира О. Конец отрезка на плане ускорений
обозначен буквой « а ».
3. Вычислить масштабный коэффициент плана ускорений:
.
2
1
n
A
n
A
n
A
a
a
OA
a
a ω
µ == (2.21)
4. Построить абсолютное ускорение шарнира В. Положение линии дей-
ствия абсолютного ускорения
a
неизвестно. Поэтому векторное уравнение
(2.17) применяем два раза при двух центрах переноса (шарниры А и С). Тогда
векторное уравнение ускорения точки В запишется в виде
BCBCBABA
BC
n
BCCBBA
n
BA
A
o
aaaaaaa
⊥=⊥
++==++
....//.......0......................//...........
ττ
. (2.22)
Прежде чем строить векторное уравнение (2.22), необходимо найти
модули нормальных ускорений
n
BC
n
BA
aa , , после чего перевести эти ускоре-
ния в отрезки. 
ленно и по направлению) определены тем или иным способом до построения
абсолютного ускорения a . Наиболее просто нормальные ускорения опре-
                               абс
деляются графически или графоаналитически (см. далее по тексту). План ус-
корений заданного механизма построен на рис. 2.3, в.

                   ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ОПЕРАЦИЙ
                  ПРИ ПОСТРОЕНИИ ПЛАНА УСКОРЕНИЙ

1.        Выбрать полюс     Пa плана ускорений. Ускорение полюса равно нулю.
        2. Построить абсолютное ускорение шарнира А по уравнению:

                                       a A = a An + a Aτ .

        Так как угловое ускорение ε1 = 0 , то


                                            a A = a An .                                  (2.20)

        Для этого из полюса       Пa     плана строят отрезок, изображающий вектор
a An   нормального ускорения шарнира А. Этот отрезок параллелен кривошипу
ОА и направлен в сторону шарнира О. Конец отрезка на плане ускорений
обозначен буквой « а ».
     3. Вычислить масштабный коэффициент плана ускорений:

                                        a nA       ω12OA
                              µa =             =               .                          (2.21)
                                        a An           a An

 4.     Построить абсолютное ускорение шарнира В. Положение линии дей-
ствия абсолютного ускорения a B неизвестно. Поэтому векторное уравнение
(2.17) применяем два раза при двух центрах переноса (шарниры А и С). Тогда
векторное уравнение ускорения точки В запишется в виде
                      o
                     a A + aBA
                            n + aτ = a = a + a n + aτ
                                 BA   B   C   BC    BC .                                  (2.22)
                     ........... // BA.....⊥BA................. = 0....... // BC....⊥BC

     Прежде чем строить векторное уравнение (2.22), необходимо найти
                              n , a n , после чего перевести эти ускоре-
модули нормальных ускорений aBA
                                   BC
ния в отрезки.

                                                  41

Страницы