Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 43 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

43
Правильность положения точки m относительно
ab
устанавливается прави-
лом: чередование букв у вершин ∆∆ABM и abm при обходе их контуров в
одном направлении должно быть одним и тем же.
6. Построить абсолютное ускорение шарнира D. В соответствии со
схемой механизма (рис. 2.3,а) абсолютное ускорение шарнира D – это уско-
рение
D
a
ползуна. Линия действия ускорения
D
a
известна – по движению
ползуна, поэтому для построения
D
a
векторное уравнение применяем один
раз при одном центре переноса – шарнир М.
Векторное уравнение абсолютного ускорения
D
a
:
DMDMнапр
DM
n
DM
o
M
D
aaaa
⊥
++=
.....//.............//
τ
. (2.26)
Модуль и отрезок, изображающий нормальное ускорение
n
DM
a
:
;
2
DM
V
a
DMn
DM
= .
a
n
DM
n
DM
a
a
µ
= (2.27)
На плане ускорений конец отрезка, изображающего абсолютное уско-
рение
D
a
, обозначен буквой « d ».
7. Построить абсолютное ускорение точки К. Способ построения уско-
рения
K
a
точки К полностью повторяет способ построения абсолютной ско-
рости этой точки. Основа способа – подобие фигур схемы механизма и плана
ускорений.
8. Построить ускорения центров тяжести звеньев механизма. В пункте
8 данного параграфа, описывающего построение плана скоростей, подробно
изложен способ построения скоростей этих центров тяжести. Этот же способ
без изменений переносится и на построение их ускорений. На плане ускоре-
ний концы отрезков, изображающих ускорения центров тяжести звеньев,
обозначены соответственно цифрами – 1,2,3,4,5.
9. Определить модули ускорений шарниров и точек звеньев механизма.
Для этого отрезки плана ускорений умножаются на его масштабный коэффи-
циент. Например,
.
3
3
aa
aa
aa
a
D
aD
B
aB
⋅=
⋅=
⋅
=
µ
µ
µ
, (2.28)
Масштабный коэффициент определен в пункте 3. 
Правильность положения точки m относительно ab устанавливается прави-
лом: чередование букв у вершин ∆∆ABM и abm при обходе их контуров в
одном направлении должно быть одним и тем же.
 6.     Построить абсолютное ускорение шарнира D. В соответствии со
схемой механизма (рис. 2.3, а) абсолютное ускорение шарнира D – это уско-
рение a ползуна. Линия действия ускорения a известна – по движению
          D                                                D
ползуна, поэтому для построения      aD    векторное уравнение применяем один
раз при одном центре переноса – шарнир М.
      Векторное уравнение абсолютного ускорения                 aD :
                                    o
                          aD = aM + aDM
                                     n + aτ
                                          DM .                                (2.26)
                          // напр............. // DM .....⊥DM
        Модуль и отрезок, изображающий нормальное ускорение             n :
                                                                       aDM
                                 2           n
                                VDM         aDM
                         n
                        aDM   =     ; aDM =
                                       n
                                                .                             (2.27)
                                DM           µa

     На плане ускорений конец отрезка, изображающего абсолютное уско-
рение a , обозначен буквой « d ».
       D
7.       Построить абсолютное ускорение точки К. Способ построения уско-
рения   a точки К полностью повторяет способ построения абсолютной ско-
          K
рости этой точки. Основа способа – подобие фигур схемы механизма и плана
ускорений.
 8.     Построить ускорения центров тяжести звеньев механизма. В пункте
8 данного параграфа, описывающего построение плана скоростей, подробно
изложен способ построения скоростей этих центров тяжести. Этот же способ
без изменений переносится и на построение их ускорений. На плане ускоре-
ний концы отрезков, изображающих ускорения центров тяжести звеньев,
обозначены соответственно цифрами – 1,2,3,4,5.
 9.     Определить модули ускорений шарниров и точек звеньев механизма.
Для этого отрезки плана ускорений умножаются на его масштабный коэффи-
циент. Например,
                               aB = µ a ⋅ a B
                               aD = µ a ⋅ aD         ,                        (2.28)

                               a3 = µ a ⋅ a3 .

        Масштабный коэффициент определен в пункте 3.


                                         43

Страницы