Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 44 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

44
УГЛОВЫЕ УСКОРЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМА
10. Угловые ускорения звеньев определяются относительно стойки и
поэтому являются абсолютными. Для механизма по рис. 2.3,а угловые уско-
рения звеньев определятся выражениями:
,;;;
4321
DM
a
BC
a
BA
a
OA
a
DMBCBAA
τ
τ
τ
τ
εεεε ==== (2.29)
где правые части равенств являются отношениями натуральных значений ка-
сательных ускорений и размеров звеньев механизма.
Для определения направлений угловых ускорений, касательные уско-
рения, точнее – отрезки, их изображающие, переносятся из плана ускорений
в соответствующие точки схемы механизма.
РАСЧЕТ НОРМАЛЬНЫХ СОСТАВЛЯЮЩИХ ОТНОСИТЕЛЬНЫХ УСКО-
РЕНИЙ ГРАФОАНАЛИТИЧЕСКИМ И ГРАФИЧЕСКИМ СПОСОБАМИ
Ранее отмечено, что при исследовании ускорений плоского бескулис-
ного механизма используется в качестве базового векторное уравнение
(2.17). Отмечено также, что нормальные составляющие
n
отн
a относительных
ускорений должны быть определены векторно до построения абсолютного
ускорения
абс
a
. В рассмотренном примере исследования ускорений меха-
низма использован общепринятый аналитический способ расчета нормаль-
ных ускорений с последующим переводом их в отрезки.
С о д е р ж а н и е с п о с о б а
1. По известной линейной скорости и длине звена или отрезка звена
механизма рассчитывается модуль нормального ускорения.
2. Вычисляется масштабный коэффициент плана ускорений.
3. Нормальное ускорение посредством масштабного коэффициента пе-
реводится в отрезок, который строится в плане ускорений.
Описанный способ многооперационен и продолжителен во времени.
При построении плана ускорений целесообразно для расчета нормаль-
ных ускорений использовать графоаналитический или графический способы,
которые быстро приводят к результату.
В пункте 9 отмечено, что отрезок
A
V , изображающий скорость шар-
нира А механизма, является начальным, так как именно с него начинается
построение плана скоростей. 
           УГЛОВЫЕ УСКОРЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМА

     10. Угловые ускорения звеньев определяются относительно стойки и
поэтому являются абсолютными. Для механизма по рис. 2.3, а угловые уско-
рения звеньев определятся выражениями:
                    aτA        aτBA        aτBC        aτDM
               ε1 =     ;ε 2 =      ;ε 3 =      ;ε 4 =      ,        (2.29)
                    OA         BA          BC          DM
где правые части равенств являются отношениями натуральных значений ка-
сательных ускорений и размеров звеньев механизма.
      Для определения направлений угловых ускорений, касательные уско-
рения, точнее – отрезки, их изображающие, переносятся из плана ускорений
в соответствующие точки схемы механизма.

РАСЧЕТ НОРМАЛЬНЫХ СОСТАВЛЯЮЩИХ ОТНОСИТЕЛЬНЫХ УСКО-
 РЕНИЙ ГРАФОАНАЛИТИЧЕСКИМ И ГРАФИЧЕСКИМ СПОСОБАМИ

       Ранее отмечено, что при исследовании ускорений плоского бескулис-
ного механизма используется в качестве базового векторное уравнение
                                                       n
(2.17). Отмечено также, что нормальные составляющие aотн  относительных
ускорений должны быть определены векторно до построения абсолютного
ускорения aабс . В рассмотренном примере исследования ускорений меха-
низма использован общепринятый аналитический способ расчета нормаль-
ных ускорений с последующим переводом их в отрезки.

     Содержание способа
     1. По известной линейной скорости и длине звена или отрезка звена
механизма рассчитывается модуль нормального ускорения.
     2. Вычисляется масштабный коэффициент плана ускорений.
     3. Нормальное ускорение посредством масштабного коэффициента пе-
реводится в отрезок, который строится в плане ускорений.
     Описанный способ многооперационен и продолжителен во времени.
     При построении плана ускорений целесообразно для расчета нормаль-
ных ускорений использовать графоаналитический или графический способы,
которые быстро приводят к результату.
     В пункте 9 отмечено, что отрезок     VA ,   изображающий скорость шар-
нира А механизма, является начальным, так как именно с него начинается
построение плана скоростей.


                                     44

Страницы