Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 45 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

45
Аналогично такими же начальными отрезками являются для плана ус-
корений отрезок
n
A
a
, а для схемы механизма – отрезок
OA
. Нетрудно по-
казать, что если масштабные коэффициенты схемы механизма
(
)
S
µ
, плана
скоростей
)
(
V
µ
и плана ускорений
)
(
a
µ
связаны соотношением
S
V
a
µ
µ
µ
2
= , (2.30)
то для начальных отрезков справедливо соотношение
OA
V
a
A
n
A
2
= . (2.31)
Если выдержано условие (2.31), то справедливо также утверждение,
что при исследовании ускорений нормальные ускорения механизма сразу в
отрезках можно определять по аналогичным соотношениям, как, например,
.
,
2
2
BC
V
a
BA
V
a
BC
n
BC
BAn
BA
=
=
(2.32)
При решении соотношений (2.32) отрезки, изображающие скорости,
снимаются измерением с плана скоростей, а отрезки, изображающие звенья
механизма - с его кинематической схемы.
Нормальные ускорения в отрезках, найденные по (2.32), непосредст-
венно строятся в плане ускорений с учетом направления без изменения дли-
ны.
•
Если нормальные ускорения
n
BC
n
BA
aa ,
(в отрезках) найдены путем
аналитического решения соотношений (2.32), то способ расчета называют
графоаналитическим. 
     Аналогично такими же начальными отрезками являются для плана ус-
корений отрезок     a An , а для схемы механизма –        отрезок   OA . Нетрудно по-
казать, что если масштабные коэффициенты схемы механизма                  (µ S ), плана
скоростей   (µV )   и плана ускорений   (µ a ) связаны соотношением

                                    µV2
                               µa =           ,                                 (2.30)
                                    µS

то для начальных отрезков справедливо соотношение

                                             2
                                        VA
                               a An =             .                             (2.31)
                                        OA

      Если выдержано условие (2.31), то справедливо также утверждение,
что при исследовании ускорений нормальные ускорения механизма сразу в
отрезках можно определять по аналогичным соотношениям, как, например,
                                                 2
                                        VBA
                               n
                              aBA =                   ,
                                        BA
                                                                                (2.32)
                                                  2
                                        VBC
                               n
                              aBC =                   .
                                         BC

     При решении соотношений (2.32) отрезки, изображающие скорости,
снимаются измерением с плана скоростей, а отрезки, изображающие звенья
механизма - с его кинематической схемы.
     Нормальные ускорения в отрезках, найденные по (2.32), непосредст-
венно строятся в плане ускорений с учетом направления без изменения дли-
ны.
     •   Если нормальные ускорения
                                          n
                                         aBA    n
                                             , aBC        (в отрезках) найдены путем
аналитического решения соотношений (2.32), то способ расчета называют
графоаналитическим.




                                         45

Страницы