Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 47 стр.

UptoLike

47
нять
n
A
a
=90 мм,
A
V = 60 мм. Если принято
n
AA
aVOA ==
, то говорят,
что исследование кинематики механизма выполняется в "масштабе его кри-
вошипа".
Рис. 2.5. Определение нормальных ускорений графическим способом:
а)
BAV
BA
<
; б)
BAV
BA
>
Исследование кинематики кулисного механизма
К кулисным относятся рычажные механизмы, имеющие в своей струк-
туре кинематическую пару "кулиса - камень". Таких пар в механизме может
быть несколько.
Примером 6-звенного кривошипно-ползунного механизма, содержаще-
го кинематическую пару " кулиса - камень" (звенья 2-3), может служить ме-
нять   a An =90   мм,   VA = 60   мм. Если принято   OA = VA = a An ,   то говорят,

что исследование кинематики механизма выполняется в " масштабе его кри-
вошипа".




       Рис. 2.5. Определение нормальных ускорений графическим способом:
                         а) V < BA ; б) V > BA
                                  BA           BA


                  Исследование кинематики кулисного механизма

      К кулисным относятся рычажные механизмы, имеющие в своей струк-
туре кинематическую пару "кулиса - камень". Таких пар в механизме может
быть несколько.
      Примером 6-звенного кривошипно-ползунного механизма, содержаще-
го кинематическую пару " кулиса - камень" (звенья 2-3), может служить ме-

                                          47