Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 49 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

49
Рассмотрим кинематику кулисного механизма по рис. 2.6,а. Подробно
остановимся только на исследовании скорости и ускорения кинематической
пары "кулиса - камень" (звенья 2-3).
ИССЛЕДОВАНИЕ СКОРОСТЕЙ КУЛИСНОГО МЕХАНИЗМА
1. Выбираем полюс
V
П
плана скоростей. Из полюса строим отрезок,
изображающий скорость
A
V шарнира А. На плане скоростей (рис. 2.6,б) этот
отрезок, принадлежащий кривошипу ОА и направленный в сторону
1
ω
, обо-
значен в конце буквой " а ".
2. Строим абсолютную скорость
B
V точки В кулисы DC. Базовое век-
торное уравнение используем только один раз при одном центре переноса -
шарнире А: скорость DCV
B
⊥ .
Векторное уравнение запишется в форме:
DC
DC
BAAB
VVV
//
..........
⊥
+
=
. (2.33)
На плане скоростей конец отрезка, изображающего абсолютную ско-
рость
B
V , обозначен буквой " b ".
При исследовании скоростей остальных точек и звеньев механизма
следует руководствоваться положениями, изложенными ранее.
ИССЛЕДОВАНИЕ УСКОРЕНИЙ КУЛИСНОГО МЕХАНИЗМА
1. Выбираем полюс
a
П
плана ускорений, из которого строим отрезок
n
A
A
aa
=
, изображающий ускорение шарнира А. Указанный отрезок обозна-
чен на плане ускорений (рис. 2.6,в) буквой " а " на конце.
2. Строим абсолютное ускорение
B
a
точки В кулисы 3. Линия дейст-
вия абсолютного ускорения
B
a
известна. В связи с этим ускорение
B
a
два
раза раскладываем на составляющие ускорения, принимая за центры перено-
са шарниры С и А. Используя базовые векторные уравнения для данного
случая получаем
BC
BC
отн
BA
K
BA
o
A
B
BCBC
BC
n
BCCB
aaaa
aaaa
//
.......
.
..........
..........
....//......0............
⊥
⊥=
++=
+
+
=
τ
. (2.34) 
     Рассмотрим кинематику кулисного механизма по рис. 2.6, а. Подробно
остановимся только на исследовании скорости и ускорения кинематической
пары "кулиса - камень" (звенья 2-3).

      ИССЛЕДОВАНИЕ СКОРОСТЕЙ КУЛИСНОГО МЕХАНИЗМА

1.      Выбираем полюс      ПV     плана скоростей. Из полюса строим отрезок,

изображающий скорость  V A шарнира А. На плане скоростей (рис. 2.6,б) этот
отрезок, принадлежащий кривошипу ОА и направленный в сторону ω1 , обо-
значен в конце буквой " а ".
2.      Строим абсолютную скорость             VB     точки В кулисы DC. Базовое век-
торное уравнение используем только один раз при одном центре переноса -
шарнире А: скорость V B ⊥DC .
      Векторное уравнение запишется в форме:
                                     VB = V A + V BA             .             (2.33)
                                     ⊥DC .............. // DC
      На плане скоростей конец отрезка, изображающего абсолютную ско-
рость V B , обозначен буквой " b ".
     При исследовании скоростей остальных точек и звеньев механизма
следует руководствоваться положениями, изложенными ранее.

      ИССЛЕДОВАНИЕ УСКОРЕНИЙ КУЛИСНОГО МЕХАНИЗМА

1.      Выбираем полюс      Пa    плана ускорений, из которого строим отрезок
a A = a An , изображающий ускорение шарнира А. Указанный отрезок обозна-
чен на плане ускорений (рис. 2.6,в) буквой " а " на конце.
2.      Строим абсолютное ускорение a B точки В кулисы 3. Линия дейст-
вия абсолютного ускорения      aB    известна. В связи с этим ускорение       aB   два
раза раскладываем на составляющие ускорения, принимая за центры перено-
са шарниры С и А. Используя базовые векторные уравнения для данного
случая получаем
                               aB = aC + aBC
                                          n + aτ
                                               BC
                               ............ = 0...... // BC....⊥BC
                                             o                       .         (2.34)
                               aB = a A + aBA          K + a отн
                                                                 BA
                               .....................⊥BC....... // BC


                                            49

Страницы