Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 48 стр.

ханизм, кинематическая схема которого изображена на рис. 2.6, а. Рычажные
механизмы с подобной кинематической схемой используются, например, в
металлообрабатывающем оборудовании ( строгальные станки), в пищевой
промышленности (пульсирующие конвейеры).
      Механизм по классификации Ассура относится к механизмам 1 класса
2 порядка (звенья 1,6 - М1К, звенья 2,3 и 4,5 - Г1К2П).
      Ранее отмечалось, что в бескулисном механизме абсолютное движение
точки при его исследовании раскладывается на переносное и относительное.
При этом точка с искомым движением и центр переноса принадлежат одному
и тому же звену. В основе исследования кинематики такого механизма - ба-
зовые векторные уравнения:
                       Vабс = Vпер + Vотн ,
                       aабс = aпер + aотн
                                      n + aτ .
                                           отн
      Кинематика кулисного механизма, за исключением кинематической
пары "кулиса-камень", исследуется по общим правилам.
      Особенностью исследования кинематики кинематической пары " кули-
са-камень" состоит в том, что при разложении абсолютного движения точек
звеньев, образующих эту пару, центр переноса и точка с искомым движением
принадлежит разным звеньям. Например, за центр переноса принимается
точка камня, а точка с искомым движением принадлежит кулисе. При этом
упомянутые точки совпадают физически, а на кинематической схеме проек-
тируются в одну общую точку.
      Эта особенность приводит к изменению вида базовых векторных урав-
нений для исследования кинематики кинематической пары " кулиса-камень".
Для этой пары переносное движение является вращательным, а относитель-
ное - поступательным. В векторное уравнение при исследовании ускорений
входит ускорение, которое называется Кориолисовым ( поворотным, доба-
вочным). Причина появления этого ускорения - переносное вращательное
движение.
      Базовые векторные уравнения для исследования кинематики ( только
кинематической пары "кулиса - камень") имеют вид:
                        Vабс = Vпер + Vотн ,
                        aабс = aпер + a K + aотн .
     Модуль кориолисова ускорения равен

                           a K = 2 ⋅ω перVотн ,
где ω пер − угловая скорость переносного вращательного движения;
   Vотн − относительная скорость в движении камня относительно кулисы.

                                   48