Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 51 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

51
ГРАФОАНАЛИТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ КОРИОЛИСОВА УСКОРЕНИЯ
При исследовании ускорений кулисного механизма кориолисово уско-
рение как и ускорение нормальное необходимо определять полностью (чис-
ленно и по направлению) до построения соответствующего абсолютного ус-
корения.
Графоаналитический расчет кориолисова ускорения покажем на при-
мере исследования ускорений кулисного механизма, схема которого приве-
дена на рис. 2.6,а.
Кориолисово ускорение в кинематической паре " кулиса - камень" оп-
ределяется по выражению
BA
K
BA
Va
3
2
ω
=
. (2.35)
Выразим угловую скорость
3
ω
через линейную скорость
BC
V
B
=
3
ω . (2.36)
Тогда
.2
BA
B
K
BA
V
BC
V
a = (2.37)
Если выдержано соотношение (2.31) между начальными отрезками, то
соотношение (2.37) также может быть записано в отрезках:
.2
BA
BK
BA
V
BC
V
a = (2.38)
В уравнении (2.38):
−BCVV
BAB
,,
отрезки соответственно плана
скоростей и схемы механизма (снимаемые с построений измерением). Най-
денный отрезок
K
BA
a
строится непосредственно в плане ускорений с учетом
направления без изменения длины.
Примечание. Под выражениями " скорость шарнира", " ускорение шар-
нира", использованными в тексте, следует понимать скорость и ускорение
центра шарнира.
2.4. Исследование кинематики механизмов методом графиков
Если одна из функций движения или точки звена задана в виде графика
или таблицы чисел, то найти ее производную или интеграл в аналитической
форме нельзя в связи с отсутствием соответствующего уравнения движения. 
  ГРАФОАНАЛИТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ КОРИОЛИСОВА УСКОРЕНИЯ

      При исследовании ускорений кулисного механизма кориолисово уско-
рение как и ускорение нормальное необходимо определять полностью ( чис-
ленно и по направлению) до построения соответствующего абсолютного ус-
корения.
      Графоаналитический расчет кориолисова ускорения покажем на при-
мере исследования ускорений кулисного механизма, схема которого приве-
дена на рис. 2.6,а.
      Кориолисово ускорение в кинематической паре " кулиса - камень" оп-
ределяется по выражению
                           a K = 2ω V .
                                   BA          3 BA
                                                                  (2.35)

Выразим угловую скорость ω         через линейную скорость
                               3
                                          VB
                                   ω3 =      .                              (2.36)
                                          BC
Тогда
                                K =2      VB
                               aBA           VBA.                           (2.37)
                                          BC
     Если выдержано соотношение (2.31) между начальными отрезками, то
соотношение (2.37) также может быть записано в отрезках:
                                             VB
                                K
                               aBA      =2        VBA .                     (2.38)
                                             BC
        В уравнении (2.38):   VB , VBA , BC −         отрезки соответственно плана

скоростей и схемы механизма ( снимаемые с построений измерением). Най-
                   K
денный отрезок    aBA   строится непосредственно в плане ускорений с учетом

направления без изменения длины.
      Примечание. Под выражениями " скорость шарнира", " ускорение шар-
нира", использованными в тексте, следует понимать скорость и ускорение
центра шарнира.

   2.4. Исследование кинематики механизмов методом графиков

      Если одна из функций движения или точки звена задана в виде графика
или таблицы чисел, то найти ее производную или интеграл в аналитической
форме нельзя в связи с отсутствием соответствующего уравнения движения.

                                          51

Страницы